Added MATLAB script to visualize logs.

diff --git a/pmsm-control/test_sw/tools/readLog.m b/pmsm-control/test_sw/tools/readLog.m
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1dfb6eb
--- /dev/null
+++ b/pmsm-control/test_sw/tools/readLog.m
@@ -0,0 +1,73 @@
+% cte logy vyutvorene na raspberry
+cd('/home/warg/logy')
+C=dlmread('logs.log')
+limits=[1.25 1.55]*10000;
+set_lim=0;
+pozice=0;
+plotc=3;
+do_save=0;
+name='duty100_step.pdf';
+
+fig=figure;
+
+if pozice
+    subplot(plotc,1,1);
+    hold on;
+    plot(C(1,:),C(2,:),'LineWidth',2);
+    legend('pozice');
+    title('Závislost polohy na čase');
+    xlabel('Čas [ms]');
+    ylabel('Poloha IRC');
+    if set_lim
+        xlim(limits);
+    end;
+end;
+
+%rychlost
+
+subplot(plotc,1,1);
+hold on;
+plot(C(1,:),C(7,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(8,:),'LineWidth',1);
+legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
+title('Aktuální a požadovaná rychlost');
+xlabel('Čas [ms]');
+ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
+if set_lim
+    xlim(limits);
+end;
+
+subplot(plotc,1,2);
+hold on;
+plot(C(1,:),C(3,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(4,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(5,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(6,:),'LineWidth',1);
+legend('pwm1','pwm2','pwm3','šířka plnění','Location','northwest');
+title('Šířka plnění a její přepočet na PWM'); 
+xlabel('Čas [ms]');
+ylabel('Šířka plnění [bity]');
+if set_lim
+    xlim(limits);
+end;
+
+subplot(plotc,1,3);
+hold on;
+plot(C(1,:),C(9,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(10,:),'LineWidth',1);
+plot(C(1,:),C(11,:),'LineWidth',1);
+legend('ch1 (pwm1)','ch2 (pwm2)','ch0 (pwm3)','Location','southwest');
+title('Záznamy proudů');
+xlabel('Čas [ms]');
+ylabel('Proud');
+if set_lim
+    xlim(limits);
+end;
+
+
+
+if do_save
+    pause(5);
+   % set(fig, 'InvertHardcopy', 'off');
+    saveas(fig, name);
+end;
\ No newline at end of file