X-Git-Url: https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/fpga/rpi-motor-control.git/blobdiff_plain/b98f70ee3eed3af0cbbc9d5869ac1e7626534ef4..34c6632a92d19c06bbdef9dcc4eb754b21ade81d:/pmsm-control/test_sw/Makefile

diff --git a/pmsm-control/test_sw/Makefile b/pmsm-control/test_sw/Makefile
index 91f533a..d2e19af 100644
--- a/pmsm-control/test_sw/Makefile
+++ b/pmsm-control/test_sw/Makefile
@@ -49,5 +49,5 @@ blikej: howto_gpio.o rpi_hw.o
 spi: rp_spi.o
 	gcc -o spi rp_spi.c
 #pro rpi
-pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o
-	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o -lpthread -lrt
+pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o
+	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o -lpthread -lrt