X-Git-Url: https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/fpga/rpi-motor-control.git/blobdiff_plain/ade9ac01fc3d82eaf5d4e95c51efc238cd31a2af..a7c5ee73ad71ae8502e28c907929e2175818b998:/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h

diff --git a/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h b/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h
new file mode 100644
index 0000000..90fdd9a
--- /dev/null
+++ b/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h
@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * \brief Interface pro klienta UDP.
+ * \file udp_cli.h
+ * \author Martin Prudek
+ * 
+ * 	Definice souboru funkci, ktere zajisti cteni polohy vzdaleneho motoru pomoci UDP.
+ */
+
+#include <semaphore.h>
+#include <stdint.h>
+
+struct remote_pos_st{
+	sem_t *semaphore;	/* semafor pro ukladani pozice */
+	char * ip;		/* ip zdroje */
+	int * rem_pos;		/* adresa, kam ukladat pozici */
+	int factor;		/* prepcet mezi pozicemi */
+	char stop;		/* indicates request to stop */
+};
+
+/**
+ * \param tick_count Perioda spousteni= pocet tiku o delce 200us
+ * \param ip_ptr Pointer na string definujici ip position serveru  
+ * 
+ * 	Funkce spusti sekvenci,
+ * 	ktera pravidelne aktualizuje pozici vzdaleneho moturu
+ * 	port 45789
+ */
+
+void* start_reading_remote_position(void*);
+