X-Git-Url: https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/fpga/rpi-motor-control.git/blobdiff_plain/36529f3f93f5f66d94dff8c5fc5ef61ccf428493..a878f480354c01ccb7c4b670638cfdc738902c0c:/pmsm-control/test_sw/Makefile

diff --git a/pmsm-control/test_sw/Makefile b/pmsm-control/test_sw/Makefile
index 8684cd7..73aeb4a 100644
--- a/pmsm-control/test_sw/Makefile
+++ b/pmsm-control/test_sw/Makefile
@@ -23,8 +23,8 @@ build:
 
 #spoustime na desktopu
 #sestavi udp server
-server: main_ref_srv.o udp_srv.o
-	gcc -o server main_ref_srv.o udp_srv.o -lpthread
+pc_udp_server: main_ref_srv.o udp_srv.o
+	gcc -o pc_udp_server main_ref_srv.o udp_srv.o -lpthread
 
 #pro rpi
 #sestavi klienta s pouzitim wiringPi pro non-rt
@@ -33,14 +33,18 @@ client_wirpi: main_ctrl.o  udp_cli.o wir_Pi_api.o pid.o misc.o
 
 #pro rpi
 #sestavi klienta pro PREEMPT_RT
-client_rt: main_ctrl.o loc_pos_file.o udp_cli.o pid.o rpi_hw.o web_srv.o web_dat.o misc.o
-	gcc -o client main_ctrl.o udp_cli.o pid.o web_srv.o web_dat.o misc.o loc_pos_file.o rpi_hw.o  -lpthread -lrt
+rpi_udp_client_rt: main_ctrl.o loc_pos_file.o  misc.o udp_cli.o
+	gcc -o rpi_udp_client_dc_rt main_ctrl.o  misc.o loc_pos_file.o udp_cli.o  -lpthread -lrt
 
 #poustim z desktopu
 #prenese zdrojove kody klienta na raspberry
 scp:
 	scp -rp ./ pi@10.0.0.22:/home/pi/motor
 
+#poustim z desktopu
+#prenese zdrojove kody klienta na raspberry B plus
+scpp:
+	scp -rp ./ pi@10.0.0.28:/home/pi/motor
 #poustime z RPi
 #sestavi "blikej" - jednoduchy testovaci nastroj
 blikej: howto_gpio.o rpi_hw.o 
@@ -51,3 +55,11 @@ spi: rp_spi.o
 #pro rpi
 pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o
 	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o -lpthread -lrt
+
+#udp capable pmsm control
+pmsm_udp: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o
+	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o -lpthread -lrt
+
+#pro rpi
+rpi_udp_server_dc_rt: main_rpi_udp_server_dc_rt.o loc_pos_file.o  misc.o udp_srv.o
+	gcc -o rpi_udp_server_dc_rt main_rpi_udp_server_dc_rt.o  misc.o loc_pos_file.o udp_srv.o  -lpthread -lrt