]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/rpi-motor-control.git/blobdiff - pmsm-control/test_sw/pmsm_state.h
Changes made to logging process.
[fpga/rpi-motor-control.git] / pmsm-control / test_sw / pmsm_state.h
index d64579101c87ec7ff9d199151f9144d358d659fe..20e60e6320f39264cd3eac15392eaf6cd144eb75 100644 (file)
@@ -8,10 +8,10 @@
 #define MAX_DUTY       170
 #define MAX_SPEED      (7*OLD_POS_NUM)
 
-#define LOG_ROWS       5
-#define LOG_DEF_COL    1000
-#define MAX_LOGS       1000
-#define LOG_PERIOD     5
+#define LOG_ROWS       11
+#define LOG_DEF_COL    8000
+#define MAX_LOGS       8000
+#define LOG_PERIOD     2
 
 struct rpi_in;