Attemp to solve bug. ADC channels association should be pwm1-ch0 pwm2-ch1 pwm3-ch2...
[fpga/rpi-motor-control.git] / pmsm-control / test_sw / rp_spi.c
index ac3922d..056cb5d 100644 (file)
@@ -84,16 +84,14 @@ struct rpi_in spi_read(uint8_t * tx)
 
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
        /*vypisovani prichozich dat */
-       /*/
+
        if (ret < 1)
                pabort("can't send spi message");
 
        for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE; ret++) {
-               if (!(ret % 6))
-                       puts("");
-               printf("%.2X ", rx[ret]);
+               in.debug_rx[ret]=rx[ret];
        }
-       puts("");
+
        /*/
 
        /*prichozi data:
@@ -163,37 +161,37 @@ struct rpi_in spi_read(uint8_t * tx)
 
 
        /** currents
-        * ch0 - bits 71 downto 48
+        * ch2 - bits 71 downto 48
         *      71..64 in rx[7] - all byte
         *      63..56 in rx[8] - all byte
         *      55..48 in rx[9] - all byte
-        * ch1 - bits 47 downto 24
+        * ch0 - bits 47 downto 24
         *      47..40 in rx[10] - all byte
         *      39..32 in rx[11] - all byte
         *      31..24 in rx[12] - all byte
-        * ch2 - bits 23 downto 0
+        * ch1 - bits 23 downto 0
         *      23..16 in rx[13] - all byte
         *      15..8 in rx[14] - all byte
         *      7..0 in rx[15] - all byte
         */
 
-       in.ch0=rx[7];
+       in.ch2=rx[7];
+       in.ch2<<=8;
+       in.ch2|=rx[8];
+       in.ch2<<=8;
+       in.ch2|=rx[9];
+
+       in.ch0=rx[10];
        in.ch0<<=8;
-       in.ch0|=rx[8];
+       in.ch0|=rx[11];
        in.ch0<<=8;
-       in.ch0|=rx[9];
+       in.ch0|=rx[12];
 
-       in.ch1=rx[10];
+       in.ch1=rx[13];
        in.ch1<<=8;
-       in.ch1|=rx[11];
+       in.ch1|=rx[14];
        in.ch1<<=8;
-       in.ch1|=rx[12];
-
-       in.ch2=rx[13];
-       in.ch2<<=8;
-       in.ch2|=rx[14];
-       in.ch2<<=8;
-       in.ch2|=rx[15];
+       in.ch1|=rx[15];
 
 
        return in;