#author Martin Prudek
#sestavuje klienta a server pro ovladani DC motoru pomoci raspberry Pi
clean:
	rm -f ./*.o
	rm -f ./dc_pos_hmod/*.o
all:
	echo "scp server client_rt client_wirpi"

#spoustime na desktopu
#prenese na raspberry zdrojak klienta + zdrojak wiringPi
transfer:
	make scp
	cd /home/warg/CloudStation/BP/wiringPi; \
	make scp

#spoustime na raspberry, nainstaluje wiringPi
wirpi:
	cd wiringPi-d42e831; \
	make

#spoustime raspberry 1. nainstaluje wiringPi a sestavi clienta
build:
	make wirpi
	cd ~/DCMotor; \
	make client

#spoustime na desktopu
#sestavi udp server
pc_udp_server: main_ref_srv.o udp_srv.o
	gcc -o pc_udp_server main_ref_srv.o udp_srv.o -lpthread

#pro rpi
#sestavi klienta s pouzitim wiringPi pro non-rt
client_wirpi: main_ctrl.o  udp_cli.o wir_Pi_api.o pid.o misc.o
	gcc -o client main_ctrl.o udp_cli.o pid.o web_srv.c web_dat.c misc.o wir_Pi_api.o  -lpthread -lwiringPi

#pro rpi
#sestavi klienta pro PREEMPT_RT
rpi_udp_client_rt: main_ctrl.o loc_pos_file.o  misc.o udp_cli.o
	gcc -o rpi_udp_client_dc_rt main_ctrl.o  misc.o loc_pos_file.o udp_cli.o  -lpthread -lrt

#poustim z desktopu
#prenese zdrojove kody klienta na raspberry
scp:
	scp -rp ./ pi@10.0.0.22:/home/pi/motor

#poustim z desktopu
#prenese zdrojove kody klienta na raspberry B plus
scpp:
	scp -rp ./ pi@10.0.0.28:/home/pi/motor
#poustime z RPi
#sestavi "blikej" - jednoduchy testovaci nastroj
blikej: howto_gpio.o rpi_hw.o 
	gcc -o blikej howto_gpio.o rpi_hw.o
#pro rpi
spi: rp_spi.o
	gcc -o spi rp_spi.c
#pro rpi
pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o
	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o -lpthread -lrt

#udp capable pmsm control
pmsm_udp: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o
	gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o -lpthread -lrt

#pro rpi
rpi_udp_server_dc_rt: main_rpi_udp_server_dc_rt.o loc_pos_file.o  misc.o udp_srv.o
	gcc -o rpi_udp_server_dc_rt main_rpi_udp_server_dc_rt.o  misc.o loc_pos_file.o udp_srv.o  -lpthread -lrt