pmsm-control/test_sw/rpin.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro ovladani pinu na RPi.
   3  * \file rpin.h
   4  * \date March 21, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  *
   7  *      Deklaruje nativni funkce pro ovladani pinu a pwm na RPi.
   8  *      Implementace  "rpi_hw.c"
   9  *
  10  *
  11  */
  12
  13 #ifndef RPIN_H_
  14 #define RPIN_H_
  15
  16
  17 /* Pin modes */
  18 #define INPUT                    0
  19 #define OUTPUT                   1
  20 #define PWM_OUTPUT               2
  21 #define GPIO_CLOCK               3
  22 #define FSEL_INPT               0b000   /*0*/
  23 #define FSEL_OUTP               0b001   /*1*/
  24 #define FSEL_ALT0               0b100   /*4*/
  25 #define FSEL_ALT1               0b101   /*5*/
  26 #define FSEL_ALT2               0b110   /*6*/
  27 #define FSEL_ALT3               0b111   /*7*/
  28 #define FSEL_ALT4               0b011   /*3*/
  29 #define FSEL_ALT5               0b010   /*2*/
  30
  31 /* Logic levels */
  32 #define LOW                      0
  33 #define HIGH                     1
  34
  35 /* Clk sources */
  36 enum ClkSource{
  37         PLLD_500_MHZ=0,         /*500 MHz*/
  38         OSC_19_MHZ_2=1,         /*19.2 MHz*/
  39         HDMI_216_MHZ=2,         /*216 MHz*/
  40         PLLC_1000_MHZ=3         /*1000 MHz, changes with overclock*/
  41 };
  42
  43 /**
  44  * \brief inicializuje pouziti GPIO pinu...
  45  * (namapuje registry DMA)
  46  */
  47 extern int initialise (void);
  48
  49 /**
  50  * \brief
  51  *      Select the native "balanced" mode, or standard mark:space mode
  52  */
  53 extern void pwmSetMode (int);
  54
  55 /**
  56  * \brief
  57  *      Set the PWM range register. We set both range registers to the same
  58  *      value.
  59  */
  60 extern void pwmSetRange (unsigned int);
  61
  62 /**
  63  * \brief
  64  *      Set/Change the PWM clock.
  65  *      Not tested.
  66  */
  67 extern void pwmSetClock (int);
  68
  69 /**
  70  * \brief nastavi mod dnaeho pinu
  71  * \param pin [in] cislo GPIO pinu
  72  * \param mode [in] mod pinu -> in/out/altx
  73  *
  74  * Nastavi pin jako vstupni / vystupni, pripadne nastavi slternativni funkci.
  75  */
  76 extern void pinMode (int, int);
  77
  78 /**
  79  * \brief Precte logickou uroven daneho pinu 0/1
  80  * v pripade neicnicializovaneho GPIO nebo neexistence pinu vrati 0
  81  * \param pin [in] cislo GPIO pinu
  82  */
  83 extern int digitalRead (int);
  84
  85 /**
  86  * \brief zapise logickou uroven na dany pin
  87  * \param pin [in] cislo GPIO pinu
  88  * \param value [in] logicka uroven 0/1
  89  */
  90 extern void digitalWrite (int, int);
  91
  92 /**
  93  * \brief nastavi hodnotu pwm
  94  * \param pin[in] cislo GPIO PWM pinu
  95  * \param value[int] sirka plneni  pwm (max=1024)
  96  */
  97 extern void pwmWrite (int, int);
  98
  99 /**
 100  * \brief A different approach to set gpio mode.
 101  */
 102 extern void gpioSetMode(unsigned gpio_n, unsigned mode);
 103
 104 /**
 105  * \brief Initialize gpclk.
 106  */
 107 extern int initClock(enum ClkSource,int, int);
 108
 109 #endif /*RPIN_H_*/