pmsm-control/test_sw/misc.c

   1 /**
   2  * \brief Implementace pomocnych funkci.
   3  * \file misc.c
   4  * \date Feb 1, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  *
   7  *      Implementace pomocnych funkci.
   8  *      Vetsinou pro komunikaci mezi vlakny, jejich sychronizaci a predavani priorit.
   9  */
  10
  11 #include "misc.h"
  12 #include <sched.h>
  13
  14 /**
  15  * nastavi prioritu a scheduler podle parametru
  16  * funkce na konci vrati semafor, aby mohlo dojit k opetovne zmene parametru
  17  * \param pointer na struct thread_sched_param
  18  */
  19 void set_priority(void * param){
  20         struct sched_param sp;
  21         struct thread_param *tp = ((struct thread_param*) param);
  22
  23         sp.sched_priority = tp->sch_prior; /*vysoka priorita*/
  24         if(sched_setscheduler(0, tp->sch_policy, &sp) == -1) {
  25                 perror("pid sched_setscheduler failed");
  26         }
  27         sem_post(&thd_par_sem);
  28 }