Added reading of irc_index position.
[fpga/rpi-motor-control.git] / pmsm-control / test_sw / rp_spi.h
1 /**
2  * \file rp_spi.h
3  */
4
5 #include <stdint.h> /*uint32_t*/
6
7 /**
8  * \brief Struktura pro prichozi data z fpga.
9  */
10 struct rpi_in{
11         uint32_t pozice;                /*continue with normal size and test it..*/
12         uint32_t pozice_raw;            /*with offset*/
13         uint32_t ch0, ch1, ch2;
14         int8_t hal1,hal2,hal3;          /* bool values */
15         int8_t en1, en2, en3;           /*(bool)last read pwm-enable values - !they are changed after reading ! */
16         int8_t shdn1,shdn2,shdn3;       /*(bool)last read shutdown values - !they are changed after reading ! */
17         int8_t b54, b53, b52, b51, b50, b49, b48, b47, b46, b45, b44, b43, b42, b41, b40, b39, b38, b37, b36; /*bits for debug*/
18         uint16_t adc_m_count;           /*current measurments count*/
19         uint8_t debug_rx[16];
20         uint16_t index_position;        /* raw position of irc_i */
21 };
22
23 /**
24  * \brief Testovaci funkce.
25  */
26 extern void transfer(void);
27
28 /**
29  * \brief Inicializace pro spi.
30  */
31 extern int spi_init(void);
32
33 /**
34  * \brief Uzavreni spi.
35  */
36 extern void spi_disable(void);
37
38 extern struct rpi_in spi_read(uint8_t *);