2 * \brief Interface pro pomocne funkce.
5 * \author Martin Prudek
15 #include <semaphore.h>
17 sem_t thd_par_sem; ///< semafor pro detekci zpracovani parametru noveho vlakna
21 * Setup initial environment.
23 void setup_environment();
27 * Extern handler for signal termination.
28 * Deklarovana jako 'extern', protoze ji pouzivaji funkce v misc.c,
29 * deklarovana je ale jinde. Vetsinou v main file.
31 extern void appl_stop();
35 * Create RT capable thread.
37 int create_rt_task(pthread_t *thread, int prio, void *(*start_routine) (void *), void *arg);