pmsm-control/test_sw/pwm.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro ovladani pwm.
   3  * \file pwm.h
   4  * \date Jan 21, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  *
   7  *      Deklaruje funkce pro ovladani pulzne sirkove modulace bez znalosti konkretniho hardware.
   8  *      Implementace pro rt-linux v "rpi_hw.c"
   9  *              pro wiringPI ve "wir_Pi_api.c"
  10  *
  11  */
  12
  13 #ifndef PWM_H_
  14 #define PWM_H_
  15
  16 /**
  17  * inicializuje pwm
  18  */
  19 extern void pwm_init();
  20 /**
  21  * deinicializuje pwm
  22  */
  23 extern void pwm_disable();
  24 /**
  25  * nastavi sirku plneni pwm
  26  */
  27 extern void pwm_width(int width);
  28
  29 #endif /*PWM_H_*/