pmsm-control/test_sw/Makefile

   1 #author Martin Prudek
   2 #sestavuje klienta a server pro ovladani DC motoru pomoci raspberry Pi
   3 clean:
   4         rm -f ./*.o
   5         rm -f ./dc_pos_hmod/*.o
   6 all:
   7         echo "scp server client_rt client_wirpi"
   8
   9 #spoustime na desktopu
  10 #prenese na raspberry zdrojak klienta + zdrojak wiringPi
  11 transfer:
  12         make scp
  13         cd /home/warg/CloudStation/BP/wiringPi; \
  14         make scp
  15
  16 #spoustime na raspberry, nainstaluje wiringPi
  17 wirpi:
  18         cd wiringPi-d42e831; \
  19         make
  20
  21 #spoustime raspberry 1. nainstaluje wiringPi a sestavi clienta
  22 build:
  23         make wirpi
  24         cd ~/DCMotor; \
  25         make client
  26
  27 #spoustime na desktopu
  28 #sestavi udp server
  29 pc_udp_server: main_ref_srv.o udp_srv.o
  30         gcc -o pc_udp_server main_ref_srv.o udp_srv.o -lpthread
  31
  32 #pro rpi
  33 #sestavi klienta s pouzitim wiringPi pro non-rt
  34 client_wirpi: main_ctrl.o  udp_cli.o wir_Pi_api.o pid.o misc.o
  35         gcc -o client main_ctrl.o udp_cli.o pid.o web_srv.c web_dat.c misc.o wir_Pi_api.o  -lpthread -lwiringPi
  36
  37 #pro rpi
  38 #sestavi klienta pro PREEMPT_RT
  39 rpi_udp_client_rt: main_ctrl.o loc_pos_file.o  misc.o udp_cli.o
  40         gcc -o rpi_udp_client_dc_rt main_ctrl.o  misc.o loc_pos_file.o udp_cli.o  -lpthread -lrt
  41
  42 #poustim z desktopu
  43 #prenese zdrojove kody klienta na raspberry
  44 scp:
  45         scp -rp ./ pi@10.0.0.22:/home/pi/motor
  46
  47 #poustim z desktopu
  48 #prenese zdrojove kody klienta na raspberry B plus
  49 scpp:
  50         scp -rp ./ pi@10.0.0.28:/home/pi/motor
  51 #poustime z RPi
  52 #sestavi "blikej" - jednoduchy testovaci nastroj
  53 blikej: howto_gpio.o rpi_hw.o
  54         gcc -o blikej howto_gpio.o rpi_hw.o
  55 #pro rpi
  56 spi: rp_spi.o
  57         gcc -o spi rp_spi.c
  58 #pro rpi
  59 pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o
  60         gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o -lpthread -lrt
  61
  62 #udp capable pmsm control
  63 pmsm_udp: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o
  64         gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o cmd_proc.o controllers.o commutators.o comp.o logs.o pmsm_state.o udp_cli.o -lpthread -lrt
  65
  66 #pro rpi
  67 rpi_udp_server_dc_rt: main_rpi_udp_server_dc_rt.o loc_pos_file.o  misc.o udp_srv.o
  68         gcc -o rpi_udp_server_dc_rt main_rpi_udp_server_dc_rt.o  misc.o loc_pos_file.o udp_srv.o  -lpthread -lrt