pmsm-control/test_sw/misc.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro pomocne funkce.
   3  * \file misc.h
   4  * \date Feb 1, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  */
   7
   8 #ifndef MISC_H_
   9 #define MISC_H_
  10
  11 #include <semaphore.h>
  12
  13 sem_t thd_par_sem; ///< semafor pro detekci zpracovani parametru noveho vlakna
  14
  15 /*
  16  * struktura predana novym vlaknum
  17  */
  18 struct thread_param{
  19         int sch_policy;
  20         int sch_prior;
  21 };
  22
  23 /**
  24  * nastavi prioritu a scheduler podle parametru
  25  * na konci vrati semafor
  26  * \param pointer na struct thread_sched_param
  27  */
  28 extern void set_priority(void *);
  29
  30
  31 #endif /* MISC_H_ */