pmsm-control/test_sw/rp_spi.h

   1 /**
   2  * \file rp_spi.h
   3  */
   4 #ifndef RP_SPI
   5 #define RP_SPI
   6 #include <stdint.h> /*uint32_t*/
   7
   8 /**
   9  * \brief Struktura pro prichozi data z fpga.
  10  */
  11 struct rpi_in{
  12         uint32_t pozice;                /*continue with normal size and test it..*/
  13         uint32_t pozice_raw;            /*with offset*/
  14         uint32_t ch0, ch1, ch2;
  15         int8_t hal1,hal2,hal3;          /* bool values */
  16         int8_t en1, en2, en3;           /*(bool)last read pwm-enable values - !they are changed after reading ! */
  17         int8_t shdn1,shdn2,shdn3;       /*(bool)last read shutdown values - !they are changed after reading ! */
  18         int8_t b54, b53, b52, b51, b50, b49, b48, b47, b46, b45, b44, b43, b42, b41, b40, b39, b38, b37, b36; /*bits for debug*/
  19         uint16_t adc_m_count;           /*current measurments count*/
  20         uint8_t debug_rx[16];
  21         uint16_t index_position;        /* raw position of irc_i */
  22 };
  23
  24 /**
  25  * \brief Testovaci funkce.
  26  */
  27 void transfer(void);
  28
  29 /**
  30  * \brief Inicializace pro spi.
  31  */
  32 int spi_init(void);
  33
  34 /**
  35  * \brief Uzavreni spi.
  36  */
  37 void spi_disable(void);
  38
  39 struct rpi_in spi_read(uint8_t *);
  40
  41 #endif /*RP_SPI*/