pmsm-control/test_sw/misc.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro pomocne funkce.
   3  * \file misc.h
   4  * \date Feb 1, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  */
   7
   8 #ifndef MISC_H_
   9 #define MISC_H_
  10
  11 #ifndef NULL
  12 #define NULL (void*)0
  13 #endif /*NULL*/
  14
  15 #include <semaphore.h>
  16
  17 sem_t thd_par_sem; ///< semafor pro detekci zpracovani parametru noveho vlakna
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  19 /**
  20  * \brief
  21  * Setup initial environment.
  22  */
  23 void setup_environment();
  24
  25 /**
  26  * \brief
  27  * Extern handler for signal termination.
  28  * Deklarovana jako 'extern', protoze ji pouzivaji funkce v misc.c,
  29  *      deklarovana je ale jinde. Vetsinou v main file.
  30  */
  31 extern void appl_stop();
  32
  33 /**
  34  * \brief
  35  * Create RT capable thread.
  36  */
  37 int create_rt_task(pthread_t *thread, int prio, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  38
  39 #endif /* MISC_H_ */