pmsm-control/test_sw/commutators.h

   1 /**
   2  * \brief
   3  * Duty cycle commutation.
   4  * \author Martin Prudek
   5  * \file commutators.h
   6  *
   7  */
   8 #ifndef COMMUTATORS
   9 #define COMMUTATORS
  10
  11 #include "pmsm_state.h"
  12 #include "rp_spi.h"
  13
  14 /**
  15  * \brief
  16  * Simple vector-control commutator without delta-transformation.
  17  * Nearly same as sin_commuatator.
  18  */
  19 void inv_trans_comm(struct rpi_state*);
  20
  21 /*
  22  * \brief
  23  * Robust vector-control commuator with Delta-transformation.
  24  */
  25 void inv_trans_comm_2(struct rpi_state*);
  26
  27 /**
  28  * \brief
  29  * Simple voltage commutation, takes use of sin function.
  30  */
  31 void sin_commutator(struct rpi_state*);
  32
  33 /*
  34  * \brief
  35  * Switches PWM's at point where they produce same force.
  36  * This points are found from IRC position,
  37  */
  38 void simple_ind_dist_commutator(struct rpi_state*);
  39
  40 /*
  41  * \brief
  42  * Switches PWM's at point where they produce same force
  43  */
  44 void simple_hall_commutator(struct rpi_state*);
  45
  46
  47 #endif /*COMMUTATORS*/