pmsm-control/test_sw/tools/readLog.m

   1 % cte logy vyutvorene na Raspberry Pi
   2 %
   3 % Format prichozich dat
   4 %       LOG(1,:) cas
   5 %       LOG(2,:) pozice
   6 %       LOG(3,:) PWM1
   7 %       LOG(4,:) PWM2
   8 %       LOG(5,:) PWM3
   9 %       LOG(6,:) duty
  10 %       LOG(7,:) pozadovana rychlost
  11 %       LOG(8,:) skutecna rychlost
  12 %       LOG(9,:) ch1 (pwm1)
  13 %       LOG(10,:) ch2 (pwm2)
  14 %       LOG(11,:) ch0 (pwm3)
  15 %
  16 %--------------------------------------------------------------------------
  17 %% Nacitani souboru
  18 %cd('/home/warg/logy');
  19
  20 LOG=dlmread('logs.log');
  21 %LOG=dlmread('spd_old_val_10_duty_step_100.log');
  22 %LOG=dlmread('duty100_step.log');
  23 %LOG=dlmread('spd100_step2.log');
  24
  25
  26
  27
  28
  29 %% jen rychlost
  30 hold on;
  31 plot(LOG(1,:),LOG(7,:),'LineWidth',1);
  32 plot(LOG(1,:),LOG(8,:),'LineWidth',1);
  33 legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
  34 title('Aktuální a požadovaná rychlost');
  35 xlabel('Čas [ms]');
  36 ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
  37
  38
  39 %% vykresli vse
  40
  41 limits=[1.65 1.9]*10000;
  42 set_lim=1;
  43 pozice=0;
  44 plotc=3;
  45
  46 fig=figure;
  47
  48 if pozice
  49     subplot(plotc,1,1);
  50     hold on;
  51     plot(LOG(1,:),LOG(2,:),'LineWidth',2);
  52     legend('pozice');
  53     title('Závislost polohy na čase');
  54     xlabel('Čas [ms]');
  55     ylabel('Poloha IRC');
  56     if set_lim
  57         xlim(limits);
  58     end;
  59 end;
  60
  61 %rychlost
  62
  63 subplot(plotc,1,1);
  64 hold on;
  65 plot(LOG(1,:),LOG(7,:),'LineWidth',1);
  66 plot(LOG(1,:),LOG(8,:),'LineWidth',1);
  67 legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
  68 title('Aktuální a požadovaná rychlost');
  69 xlabel('Čas [ms]');
  70 ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
  71 if set_lim
  72     xlim(limits);
  73 end;
  74
  75 subplot(plotc,1,2);
  76 hold on;
  77 plot(LOG(1,:),LOG(3,:),'LineWidth',1);
  78 plot(LOG(1,:),LOG(4,:),'LineWidth',1);
  79 plot(LOG(1,:),LOG(5,:),'LineWidth',1);
  80 plot(LOG(1,:),LOG(6,:),'LineWidth',1);
  81 legend('pwm1','pwm2','pwm3','šířka plnění','Location','northwest');
  82 title('Šířka plnění a její přepočet na PWM');
  83 xlabel('Čas [ms]');
  84 ylabel('Šířka plnění [bity]');
  85 if set_lim
  86     xlim(limits);
  87 end;
  88
  89 subplot(plotc,1,3);
  90 hold on;
  91 plot(LOG(1,:),LOG(9,:),'LineWidth',1);
  92 plot(LOG(1,:),LOG(10,:),'LineWidth',1);
  93 plot(LOG(1,:),LOG(11,:),'LineWidth',1);
  94 legend('ch1 (pwm1)','ch2 (pwm2)','ch0 (pwm3)','Location','southwest');
  95 title('Záznamy proudů');
  96 xlabel('Čas [ms]');
  97 ylabel('Proud');
  98 if set_lim
  99     xlim(limits);
 100 end;
 101
 102 %% ulozi
 103
 104    % set(fig, 'InvertHardcopy', 'off');
 105     saveas(fig, 'rlt_spd_100_step.pdf');
 106