pmsm-control/test_sw/rp_spi.h

   1 /**
   2  * \file rp_spi.h
   3  */
   4 #ifndef RP_SPI
   5 #define RP_SPI
   6 #include <stdint.h> /*uint32_t*/
   7
   8 /**
   9  * \brief Struktura pro prichozi data z fpga.
  10  */
  11 struct rpi_in{
  12         signed long int pozice;         /*continue with normal size and test it..*/
  13         uint32_t pozice_raw;            /*with offset*/
  14         uint32_t ch0, ch1, ch2;
  15         int8_t hal1,hal2,hal3;          /* bool values */
  16         int8_t en1, en2, en3;           /*(bool)last read pwm-enable values - !they are changed after reading ! */
  17         int8_t shdn1,shdn2,shdn3;       /*(bool)last read shutdown values - !they are changed after reading ! */
  18         uint16_t adc_m_count;           /*current measurments count*/
  19         uint8_t debug_rx[16];
  20         uint16_t index_position;        /* raw position of irc_i */
  21 };
  22
  23 struct rpi_state;
  24
  25 /**
  26  * \brief Testovaci funkce.
  27  */
  28 void transfer(void);
  29
  30 /**
  31  * \brief Inicializace pro spi.
  32  */
  33 int spi_init(void);
  34
  35 /**
  36  * \brief Uzavreni spi.
  37  */
  38 void spi_disable(void);
  39
  40 void spi_read(struct rpi_state*);
  41
  42 #endif /*RP_SPI*/