pmsm-control/test_sw/misc.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro pomocne funkce.
   3  * \file misc.h
   4  * \date Feb 1, 2015
   5  * \author Martin Prudek
   6  */
   7
   8 #ifndef MISC_H_
   9 #define MISC_H_
  10
  11 #ifndef NULL
  12 #define NULL (void*)0
  13 #endif /*NULL*/
  14
  15 /**
  16  * \brief
  17  * Setup initial environment.
  18  */
  19 void setup_environment();
  20
  21 /**
  22  * \brief
  23  * Extern handler for signal termination.
  24  * Deklarovana jako 'extern', protoze ji pouzivaji funkce v misc.c,
  25  *      deklarovana je ale jinde. Vetsinou v main file.
  26  */
  27 extern void appl_stop();
  28
  29 /**
  30  * \brief
  31  * Create RT capable thread.
  32  */
  33 int create_rt_task(pthread_t *thread, int prio, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  34
  35 #endif /* MISC_H_ */