pmsm-control/test_sw/rp_spi.h

   1 /**
   2  * \file rp_spi.h
   3  */
   4 #ifndef RP_SPI
   5 #define RP_SPI
   6 #include <stdint.h> /*uint32_t*/
   7
   8 /**
   9  * \brief Struktura pro prichozi data z fpga.
  10  */
  11 struct rpi_in{
  12         uint32_t pozice;                /*continue with normal size and test it..*/
  13         uint32_t pozice_raw;            /*with offset*/
  14         uint32_t ch0, ch1, ch2;
  15         int8_t hal1,hal2,hal3;          /* bool values */
  16         int8_t en1, en2, en3;           /*(bool)last read pwm-enable values - !they are changed after reading ! */
  17         int8_t shdn1,shdn2,shdn3;       /*(bool)last read shutdown values - !they are changed after reading ! */
  18         uint16_t adc_m_count;           /*current measurments count*/
  19         uint8_t debug_rx[16];
  20         uint16_t index_position;        /* raw position of irc_i */
  21 };
  22
  23 /**
  24  * \brief Testovaci funkce.
  25  */
  26 void transfer(void);
  27
  28 /**
  29  * \brief Inicializace pro spi.
  30  */
  31 int spi_init(void);
  32
  33 /**
  34  * \brief Uzavreni spi.
  35  */
  36 void spi_disable(void);
  37
  38 struct rpi_in spi_read(uint8_t *);
  39
  40 #endif /*RP_SPI*/