pmsm-control/qcounter.vhdl

   1 library ieee;
   2 use ieee.std_logic_1164.all;
   3 use ieee.std_logic_arith.all;
   4 use ieee.std_logic_unsigned.all;
   5 use ieee.numeric_std.all;
   6 use work.dff.all;
   7
   8 entity qcounter is
   9 port (
  10         clock: in std_logic;
  11         reset: in std_logic;
  12         a0, b0: in std_logic;
  13         qcount: out std_logic_vector (31 downto 0);
  14         a_rise, a_fall, b_rise, b_fall, ab_event: out std_logic;
  15         ab_error: out std_logic
  16 );
  17 end qcounter;
  18
  19 architecture behavioral of qcounter is
  20         component dff
  21         port (
  22                 clock: in std_logic;
  23                 d: in std_logic;
  24                 q: out std_logic
  25         );
  26         end component;
  27
  28         subtype std_logic4 is std_logic_vector (3 downto 0);
  29         signal a, b, a_prev, b_prev: std_logic;
  30         signal count_prev: std_logic_vector (29 downto 0)
  31                 := "000000000000000000000000000000";
  32         signal count: std_logic_vector (29 downto 0);
  33 begin
  34         --ustaleni signalu a mezi tiky hodin
  35         --reaguje na nabeznou hranu
  36         dff_a: dff
  37         port map (
  38                 clock => clock,
  39                 d => a0,
  40                 q => a
  41         );
  42
  43         --ustaleni signalu b mezi tiky hodin
  44         --reaguje na nabeznou hranu
  45         dff_b: dff
  46         port map (
  47                 clock => clock,
  48                 d => b0,
  49                 q => b
  50         );
  51
  52         --prvni dva rady kombinacne
  53         qcount(0) <= a xor b;
  54         qcount(1) <= b;
  55         qcount(31 downto 2) <= count;
  56
  57         --k cemu tento prosess? jen pro prenos udalosti na piny?
  58         comb_event: process (a_prev, b_prev, a, b) --proc je v sensitivity listu i stary stav?? jen kvuli nulovani?
  59         begin
  60                 a_rise <= '0';
  61                 a_fall <= '0';
  62                 b_rise <= '0';
  63                 b_fall <= '0';
  64                 ab_event <= '0';
  65                 ab_error <= '0';
  66                 if ((a xor a_prev) and (b xor b_prev)) = '1' then -- a i b se zmenily zaroven
  67                         -- forbidden double transition
  68                         ab_error <= '1';
  69                 else
  70                         a_rise <= (a xor a_prev) and a; --a nabezna
  71                         a_fall <= (a xor a_prev) and not a; --a sestupna
  72                         b_rise <= (b xor b_prev) and b; --b nabezna
  73                         b_fall <= (b xor b_prev) and not b; --b sestupna
  74                         ab_event <= (a xor a_prev) or (b xor b_prev); --a nebo b se zmenily
  75                 end if;
  76         end process;
  77
  78         --prechod do 3. radu (binarne)
  79         comb_count: process (a_prev, b_prev, a, b, count) --proc jsou v sensitivity prev stavy?
  80         begin
  81                 if (a_prev = '0') and (b_prev = '1') and (a = '0') and (b = '0') then --posun dopredu
  82                         count <= count_prev + 1;
  83                 elsif (a_prev = '0') and (b_prev = '0') and (a = '0') and (b = '1') then --posun dozadu
  84                         count <= count_prev - 1;
  85                 else
  86                         count <= count_prev;
  87                 end if;
  88         end process;
  89
  90         --s nabeznou hranou hodin ulozime stare (prev) hodnoty, pripadne synchronni reset
  91         --proc resuteje count_prev misto count?? neprojevi se tato zmena az pri pruchodu comb_count??
  92         seq: process
  93         begin
  94                 wait until clock'event and clock = '1';
  95                 if reset = '1' then
  96                         count_prev <= "000000000000000000000000000000";
  97                 else
  98                         count_prev <= count;
  99                 end if;
 100                 a_prev <= a;
 101                 b_prev <= b;
 102         end process;
 103
 104 end behavioral;
 105 --Poznamky
 106         --proc pouzivan count_prev a neprirazuji rovnou do count?