1 % cte logy vyutvorene na raspberry
4 limits=[1.25 1.55]*10000;
9 name='duty100_step.pdf';
16 plot(C(1,:),C(2,:),'LineWidth',2);
18 title('Závislost polohy na čase');
30 plot(C(1,:),C(7,:),'LineWidth',1);
31 plot(C(1,:),C(8,:),'LineWidth',1);
32 legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
33 title('Aktuální a požadovaná rychlost');
35 ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
42 plot(C(1,:),C(3,:),'LineWidth',1);
43 plot(C(1,:),C(4,:),'LineWidth',1);
44 plot(C(1,:),C(5,:),'LineWidth',1);
45 plot(C(1,:),C(6,:),'LineWidth',1);
46 legend('pwm1','pwm2','pwm3','šířka plnění','Location','northwest');
47 title('Šířka plnění a její přepočet na PWM');
49 ylabel('Šířka plnění [bity]');
56 plot(C(1,:),C(9,:),'LineWidth',1);
57 plot(C(1,:),C(10,:),'LineWidth',1);
58 plot(C(1,:),C(11,:),'LineWidth',1);
59 legend('ch1 (pwm1)','ch2 (pwm2)','ch0 (pwm3)','Location','southwest');
60 title('Záznamy proudů');
71 % set(fig, 'InvertHardcopy', 'off');