pmsm-control/test_sw/Makefile

   1 #author Martin Prudek
   2 #sestavuje klienta a server pro ovladani DC motoru pomoci raspberry Pi
   3 all:
   4         echo "scp server client_rt client_wirpi"
   5
   6 #spoustime na desktopu
   7 #prenese na raspberry zdrojak klienta + zdrojak wiringPi
   8 transfer:
   9         make scp
  10         cd /home/warg/CloudStation/BP/wiringPi; \
  11         make scp
  12
  13 #spoustime na raspberry, nainstaluje wiringPi
  14 wirpi:
  15         cd wiringPi-d42e831; \
  16         make
  17
  18 #spoustime raspberry 1. nainstaluje wiringPi a sestavi clienta
  19 build:
  20         make wirpi
  21         cd ~/DCMotor; \
  22         make client
  23
  24 #spoustime na desktopu
  25 #sestavi udp server
  26 server: main_ref_srv.o udp_srv.o
  27         gcc -o server main_ref_srv.o udp_srv.o -lpthread
  28
  29 #pro rpi
  30 #sestavi klienta s pouzitim wiringPi pro non-rt
  31 client_wirpi: main_ctrl.o  udp_cli.o wir_Pi_api.o pid.o misc.o
  32         gcc -o client main_ctrl.o udp_cli.o pid.o web_srv.c web_dat.c misc.o wir_Pi_api.o  -lpthread -lwiringPi
  33
  34 #pro rpi
  35 #sestavi klienta pro PREEMPT_RT
  36 client_rt: main_ctrl.o loc_pos_file.o udp_cli.o pid.o rpi_hw.o web_srv.o web_dat.o misc.o
  37         gcc -o client main_ctrl.o udp_cli.o pid.o web_srv.o web_dat.o misc.o loc_pos_file.o rpi_hw.o  -lpthread -lrt
  38
  39 #poustim z desktopu
  40 #prenese zdrojove kody klienta na raspberry
  41 scp:
  42         scp -rp ./ pi@10.0.0.22:/home/pi/motor
  43
  44 #poustime z RPi
  45 #sestavi "blikej" - jednoduchy testovaci nastroj
  46 blikej: howto_gpio.o rpi_hw.o
  47         gcc -o blikej howto_gpio.o rpi_hw.o
  48 #pro rpi
  49 spi: rp_spi.o
  50         gcc -o spi rp_spi.c
  51 #pro rpi
  52 pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o
  53         gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o  misc.o pxmc_sin_fixtab.o -lpthread -lrt