pmsm-control/rpi_mc_simple_dc.vhdl

   1 --
   2 -- * LXPWR slave part *
   3 --  common sioreg & common counter for several ADC&PWM blocks
   4 --
   5 -- part of LXPWR motion control board (c) PiKRON Ltd
   6 -- idea by Pavel Pisa PiKRON Ltd <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
   7 -- code by Marek Peca <mp@duch.cz>
   8 -- 01/2013
   9 --
  10 -- license: GNU GPLv3
  11 --
  12
  13 library ieee;
  14 use ieee.std_logic_1164.all;
  15 use ieee.numeric_std.all;
  16 use work.util.all;
  17
  18 entity rpi_mc_simple_dc is
  19   port (
  20     gpio2: in std_logic; -- SDA
  21     gpio3: in std_logic; -- SCL
  22     gpio4: in std_logic; -- CLK
  23     gpio14: in std_logic; -- Tx
  24     gpio15: in std_logic; -- Rx
  25     gpio17: in std_logic; -- RTS
  26     gpio18: in std_logic; -- PWM0/PCMCLK
  27     gpio27: in std_logic; -- SD1DAT3
  28     gpio22: in std_logic; -- SD1CLK
  29     gpio23: out std_logic; -- SD1CMD
  30     gpio24: out std_logic; -- SD1DAT0
  31     gpio10: in std_logic; -- SPI0MOSI
  32     gpio9: in std_logic; -- SPI0MISO
  33     gpio25: in std_logic; -- SD1DAT1
  34     gpio11: in std_logic; -- SPI0SCLK
  35     gpio8: out std_logic; -- SPI0CE0
  36     gpio7: out std_logic; -- SPI0CE1
  37     gpio5: in std_logic; -- GPCLK1
  38     gpio6: in std_logic; -- GPCLK2
  39     gpio12: in std_logic; -- PWM0
  40     gpio13: in std_logic; -- PWM1
  41     gpio19: in std_logic; -- PWM1/SPI1MISO/PCMFS
  42     gpio16: in std_logic; -- SPI1CE2
  43     gpio26: in std_logic; -- SD1DAT2
  44     gpio20: in std_logic; -- SPI1MOSI/PCMDIN/GPCLK0
  45     gpio21: in std_logic; -- SPI1SCLK/PCMDOUT/GPCLK1
  46     --
  47     -- PWM
  48     -- Each PWM signal has cooresponding shutdown
  49     pwm: out std_logic_vector (1 to 3);
  50     shdn: out std_logic_vector (1 to 3);
  51     -- Fault/power stage status
  52     stat: in std_logic_vector (1 to 3);
  53     -- HAL inputs
  54     hal_in: in std_logic_vector (1 to 3);
  55     -- IRC inputs
  56     irc_a: in std_logic;
  57     irc_b: in std_logic;
  58     irc_i: in std_logic;
  59     -- Power status
  60     power_stat: in std_logic;
  61     -- ADC for current
  62     adc_miso: in std_logic;
  63     adc_mosi: in std_logic;
  64     adc_sclk: in std_logic;
  65     adc_scs: in std_logic;
  66     -- Extarnal SPI
  67     ext_miso: in std_logic;
  68     ext_mosi: in std_logic;
  69     ext_sclk: in std_logic;
  70     ext_scs0: in std_logic;
  71     ext_scs1: in std_logic;
  72     ext_scs2: in std_logic;
  73     -- RS-485 Transceiver
  74     rs485_rxd: in std_logic;
  75     rs485_txd: out std_logic;
  76     rs485_dir: out std_logic;
  77     -- CAN Transceiver
  78     can_rx: in std_logic;
  79     can_tx: in std_logic;
  80     -- DIP switch
  81     dip_sw: in std_logic_vector (1 to 3);
  82     -- Unused terminal to keep design tools silent
  83     dummy_unused : out std_logic
  84     );
  85 end rpi_mc_simple_dc;
  86
  87 architecture behavioral of rpi_mc_simple_dc is
  88 attribute syn_noprune :boolean;
  89 attribute syn_preserve :boolean;
  90 attribute syn_keep :boolean;
  91 attribute syn_hier :boolean;
  92   -- Actel lib
  93   -- component pll50to200
  94   --   port (
  95   --     powerdown, clka: in std_logic;
  96   --     lock, gla: out std_logic
  97   --   );
  98   -- end component;
  99   -- component CLKINT
 100   --   port (A: in std_logic; Y: out std_logic);
 101   -- end component;
 102   --
 103   signal pwm_in, pwm_dir_in: std_logic;
 104
 105 --  attribute syn_noprune of gpio2 : signal is true;
 106 --  attribute syn_preserve of gpio2 : signal is true;
 107 --  attribute syn_keep of gpio2 : signal is true;
 108 --  attribute syn_hier of gpio2 : signal is true;
 109
 110 begin
 111 -- PLL as a reset generator
 112 --   copyclk: CLKINT
 113 --      port map (
 114 --        a => clkm,
 115 --        y => pll_clkin);
 116 --   pll: pll50to200
 117 --     port map (
 118 --       powerdown => '1',
 119 --       clka => pll_clkin,
 120 --       gla => pll_clkout,
 121 --       lock => pll_lock);
 122 -- --  reset <= not pll_lock;
 123 --   reset <= '0';                         -- TODO: apply reset for good failsafe
 124                                            -- upon power-on
 125 --   clock <= clkm;
 126
 127   dummy_unused <= gpio2 and gpio3 and gpio4 and
 128      gpio5 and gpio6 and gpio9 and
 129      gpio10 and gpio11 and gpio12 and gpio13 and gpio14 and
 130      gpio15 and gpio16 and gpio17 and gpio19 and
 131      gpio20 and gpio21 and
 132      gpio25 and gpio26 and gpio27 and
 133      stat(1) and stat(2) and stat(3) and
 134      hal_in(1) and hal_in(2) and hal_in(3) and
 135      irc_i and power_stat and adc_miso and adc_mosi and adc_sclk and adc_scs and
 136      ext_miso and ext_mosi and ext_sclk and ext_scs0 and ext_scs1 and ext_scs2 and
 137      rs485_rxd and
 138      can_rx and can_tx and
 139      dip_sw(1) and dip_sw(2) and dip_sw(3);
 140
 141   rs485_txd <= '1';
 142   rs485_dir <= '0';
 143
 144   gpio23 <= irc_a;
 145   gpio24 <= irc_a;
 146
 147   gpio7 <= irc_b;
 148   gpio8 <= irc_b;
 149
 150   pwm_in <= gpio18;
 151   pwm_dir_in <= gpio22;
 152
 153   shdn(1) <= '0';
 154   shdn(2) <= '0';
 155   shdn(3) <= '1';
 156
 157   pwm(1) <= pwm_in and not pwm_dir_in;
 158   pwm(2) <= pwm_in and pwm_dir_in;
 159   pwm(3) <= '0';
 160
 161 end behavioral;