Wave_table initialization data format modified.

It's no longer necessary to have initialization file with as many lines as
is the wave_table size. If the initialization file is shorter then the file
is read again from its first line. So the initialization file can contain
commutation profile values of one period only.

Signed-off-by: Vladimir Burian <buriavl2@fel.cvut.cz>

MCC testbench tests all MCC entities/modules.

MCC_EXEC entity support for multiple axes control.

Corrected generic parameters in MCC entity.

PWM3 wrapper for 3 PWMs entities.

Wave_table impure function.

PWM selection signal added.

Overflow event signal of counter corrected.

Signal is high only in a clock period, when counter is really overflowing.
It takes in clock enable signal.

Modified sine wave in MCC.

Components pwm_min and pwm_min_dump are added to the mcc unit to implement
modified sine wave switching.

Added pwm_min_dump - modified sin wave

This component dump pwm values relative to minimal pwm value stored
in memory. In conjunction with pwm_min component can serve as modified
sin wave generator.

Added pwm_min component.

This component computes minimal value pro all pwm values. Is useful when
implementing modified sin wave switching.

Unused signal removed and minor change.

Resets changed from asynchronous to synchronous.

Early initialization of all relevant signals.

Initial states of all relevant signals were specified. Now it is not
required to do reset after start-up. Somewhere inititial states are
written in port declaration, but it would be better to move them
to architecture part.

mcc.vhd port definition corrected

General counter extended by clk_en input

Sinus LUT 1000 points per revolution

Total table length is 2048 points. Word width is 10 bits.

README briefly describing MCC

In MCC unit MCC_ACK(4) forced to '1'

It ensures that MCC does not lock when executing nonexisting unit
in place 4, as this signal was uninitialized.

IRF_ADR_W parameter of MCC entity removed

It is defined as a constant in mcc.vhd.

MCC execution control unit added

Multiplier and vector scaling components added

These components are also integrated to the MCC entity so it's now possible
to close the chain (path from IRC to PWM) and changing action variable.

Modified MCC to use wave table with length of 2048 points.

Corrected irc_base entity.

Modified MATLAB waveform generator script.

Now data length and period length can differ.

Added irc_base.

This entity keeps angle value in appropriate interval according to
IRC_PER_REVOLUTION and modifies IRC_BASE value. When IRC value and
IRC_BASE differs by more than two revolutions, BAD_BASE signal is set high
during one CLK_I period.

Added irc_dump.

PWM_dump added to the MCC a its test bench.

Added pwm_dump.

This entity controls loading of PWM value form shared memory to the
external PWM component.

Added sequencer.

This entity controls execution of a slave component for each phase.

Corrected mcc_master.

Controller of the chain (MCC_ACK, MCC_STB) is brought to the default state
when cycle is complete.

Added Motion-Control-Chain (mcc).

This entity encapsulates all components between IRC and PWM (without
these two). However wate_table and dual-port RAM must be connected
from outside.

Improved mcc_master test bench.

Re-execution is better tested.

Added MCC_Master.

This is entity which should control execution of Motion-Control-Chain,
e.g. IRC->Angle encoder, vector generator, current regulator, etc.

Added priority encoder.

Modified testbenches to use entities (not components)

Changed testbench Makefile.

It's now possible to work with "work" library and directly instantiate
entities (not components).

Added vector generator.

Reads angle value from shared RAM, then looks up 3-phase wave values from
wave_table.vhd and stores them back in shared RAM.

Added wave look-up-table module.

Verified with testbench.

Added counter and pwm modules.

Verified with testbench.

Initial empty commit.