lpceurobot: Remove compiler version warning

displayd: Attempt to fix MOT status

It probably won't help.

displayd: Show status of STArt plug

cand: Send only start condition, there is no "stop"

vidle: Initialize fsm positions in a more understandable way

vidle: clean up

vidle: Clean up indentation

vidle: Simplify start plug handling

vidle: Ignore out of bound requests

displayd: Set more appropriate voltage thresholds

robomon: Show coordinates of mouse cursor

displayd: Document color change command

disp-4dg: Show two digits of corn lots

disp-4dgl: Rename DRESS to COLOR

disp-4dgl: Remove older versions

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb-vidle - funguje start tlacitko (pro opetovnou funkci je nutne restarnout ebboard. Nefunguje bumper - mam podezreni ze se vubec nevykonava
IF

Merge branch 'master' of vokacmic@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

homologation: state "wait" deleted

robot.c: remove printf in fill_in_known_areas_in_map

team-members-contacts: add Ondra Suchy's email address and phone

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: add remove_wall_around_corn() function

Merge branch 'master' of vokacmic@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

homolagation: working betaversion

robodim: robot dimensions updated

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb-vidle !NETESTOVANO! - posilani stavu START konektoru a BUMPERU

can-ids  pridana canova definice CAN_BUMPER

homologation: add experiment state

its testing state for the get_corn_approach_position

eb-vidle pridano do fsm-init inicializace akt-pos

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_vidle odkomentovan CAN (posila can zpravy na 48), nefunkcni inicializace

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Signed-off-by: jarda <sach.jaroslav@gmail.com>

uprava velikosti stlacne plochy pro navratove tlacitko do hlavni obrazovky

eb-vidle   funkcni verze bez CAN

eb_vidle - dodelano nacitani potaku, pridana deadzone do fsm_control

homologation: "praseni s jizdou na svah u leveho okraje"

homologation: chnaged maxv, maxacc for beter regulation

Robot_orte: added condition for hokuo scan ingnoring when climbig slope and sledge down

homologation: use robot.ignore_hokuyo when climbing the slope

add ignore_hokuyo variable to struct robot

homologation: add get_corn_approach_position() function

it returns Point instance containing x and y coords and phi angle defining
position, where the robot could go when it wants to rush the specified corn.

trgen: Point class methods: add const modifiers

want to call them on const objects and for const arguments

robot.c: fill_in_known_areas_in_map(): remove left and right side WALL flags

path planner: tell the goal coords when printing "goal cell is an obstacle"

homologaton: use robot_trajectory_new() instead of robot_move_by()

homologation: make state names shorter

make state names shorter to make them fit on the display

homologation: add get_point_to_line_distance() function

DISPLAY:
Pridani zmeny barvy dresu, oprava zobrazeni napeti

eb_vidle: First attempt (template)

odometry: fsm_state renamed from rectangle to odometry, starting position changed to point located in starting blue sector.

robodim: hokuyo mount point updated

hokuyo: move to _compiled/bin

displayd, hokuyo: Increase error timeouts

to not respawn too fast.

displayd: Fix error handling when display is not detected

hokuyo: Print errors to stderr and sleep before exit

displayd: Print errors to stderr

Also when error is detected wait 1 second so that init doesn't respawn
us too fast.

mount-robot: Configure for Michal S.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

indikace vypadku komunikace po 3s, ERR, a zcervenani napeti a komponent

displayd: Show motor warnings

displayd: Fix some error and rework throttling

displayd: Show best estimated position

vidle: Add skeleton taken from lift_09

Some code is commented because it freezed the CPU. It seems it has
some connetion with CAN.

eb_blink: add volatile to work with new compiler (gcc 4.4.3)

fix and update robofsm/test/lineavoid.cc

- the fix lies in replacement of obsolete robot.est_pos_uzv field access
  with robot_get_est_pos() call

add corns field (type struct corns_group *) to robot.h

- add choose_next_corn() function to homologation.cc:
  this method returns next corn that has not been tried
  to collect.

corns: add was_collected field to struct corn type

movehelper: add FIXME cries, mark unused field id struct move_target

trgen.h: add const to Point::distanceTo() parameter

this method does not change its parameter...

robomon: change fake corn color to black

robomon: Remove motor controls

These controls were never used and only took up screen place.
On some systems (Filip), they made the rest of the screen unreadable.

It was only commented out, because we may add this functionality later
again, but to a different tab.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

1. Get team color from orte.
2. Do not use camera_control.on condition until it works correctly.

add cornslib to libraries in robofsm/test/Makefile.omk to avoid compilation error

fsmmove: remove obsolete invalidateAcropolis() and invalidateDown()

Robomon: scaning angle decreased in map_handling so we dont treat samples from the robot inside.

Hokuyo: center offset and conversion from indices to angle updated

zdrojaky Jarda

robot.c: fill_in_known_areas_in_map(): add all corns to map

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Process masks for both team colors.

Communication with orte.
Separate side and center masks processing.

Generate separate masks for side and center situations.

Common macros for rozkuk and maskgen separated to this header file.

robomon: Try to fix another compilation error with Qt < 4.6

Now, I get a warning with 4.6 but it can be hopefully ignored.

robomon: Allow switch to OpenGL renderer from menu

robomon: Add ability to draw map rectangles smaller

This is not used now, but it can be easiliy activated by setting
MAP_RECT_SCALE to a value between 0 and 1.

robomon: Publish hokuyo simulation only when new data is really calculated

This is an attempt to debug problem with hokuyo and map updating

robomon: Fix compilation error with Qt < 4.6

QGraphicsObject was added to Qt 4.6 but in many distribuions (and on
rtime), only earlier versions are available. I have replaced
QGraphicsObject with multilpe ingeritance from QObject and QGraphicsItem.

robomon: Decrease top playground margin (again)

In commit 744f9814, Filip accidentaly reverted my previous change so
I'm chaning it again.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

lpceurobot: Do not compile eb_lift_90

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Move POST_EVENT macro to .cpp

It has no sense to export that macro to other places.

robodim: correct CORN_NEIGHBOURHOOD_RADIUS value

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

displayd: Completion work, commenting, cleaning code

Added sending commands revieved from display to ORTE.
Finalizing work.