eb_vidle: Use robot_switches message

robofsm: Move timing thread to a separate file

We need the same functionality for both homologation and competition,
so why not to share the same code in both apps.

robofsm: Prepare timing thread in advance and update position on display during wait for start

robofsm: Remove uninitialized variable in trajectory follower

robofsm: Remove unused start field

robofsm: Remove unused FSM display

robofsm: Use bumper (back switch) by default

robofsm: Handle bumper (obstacle behind) by stopping

cand: Publish status of robot switches

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Corns are smaller with current camera lens -> produce smaller blur.

New masks' mask (for yellow color only so far).

Spaces<->Tabs fix.
Wait mode debug enabled.
PPC masks pathname prepared (needs to be specified!).

robofsm: Use a correct way to setup real-time priority

cand: Fix setting of vidle_status.flags

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: wait for EV_START event; use vidle and comment out, deleted threads creation (have to add them)

- delete some unneeded commented out code too

robot_orte.c: add vidle_cmd publisher

linux-shark: Enable USB_GSPCA_SUNPLUS webcam driver

homologation: new version with vidle

homologation: working version

displayd: Show VIDle status

vidle: joyd, actlib...

eb_vidle: Negate bumper level (1 = pressed)

cand: Fix vidle_cmd

cand: Use poll instead of select

This should be a little bit more efficient. We were debugging problems with
high cand CPU load.

eb-vidle   oprava v bumperu  - netestovana

motor-control: Better error handling

Display now shows warning for 3 seconds when motors are moved and not
powered. Also motors do not shake when the stop button released.

displayd: Display Vbat warning at 13 V

displayd: Convert angle to degrees

hokuyo: Exit when hokuyo is disconnected

cand: Fix publishing of motion_status

sysless: update version (should fix cidaemon build failure)

robofsm: Handle subscribe to vidle_status

joyd: Add support for vidle

joyd: Remove hokuyo pitch support

robofsm: Add API for controlling 'vidle'

can/orte: Add support for vidle command and status

can: Remove unused flag

Fix compilation errors due to change in robot_cmd_type

lpceurobot: Remove compiler version warning

displayd: Attempt to fix MOT status

It probably won't help.

displayd: Show status of STArt plug

cand: Send only start condition, there is no "stop"

vidle: Initialize fsm positions in a more understandable way

vidle: clean up

vidle: Clean up indentation

vidle: Simplify start plug handling

vidle: Ignore out of bound requests

displayd: Set more appropriate voltage thresholds

robomon: Show coordinates of mouse cursor

displayd: Document color change command

disp-4dg: Show two digits of corn lots

disp-4dgl: Rename DRESS to COLOR

disp-4dgl: Remove older versions

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb-vidle - funguje start tlacitko (pro opetovnou funkci je nutne restarnout ebboard. Nefunguje bumper - mam podezreni ze se vubec nevykonava
IF

Merge branch 'master' of vokacmic@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

homologation: state "wait" deleted

robot.c: remove printf in fill_in_known_areas_in_map

team-members-contacts: add Ondra Suchy's email address and phone

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: add remove_wall_around_corn() function

Merge branch 'master' of vokacmic@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

homolagation: working betaversion

robodim: robot dimensions updated

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb-vidle !NETESTOVANO! - posilani stavu START konektoru a BUMPERU

can-ids  pridana canova definice CAN_BUMPER

homologation: add experiment state

its testing state for the get_corn_approach_position

eb-vidle pridano do fsm-init inicializace akt-pos

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_vidle odkomentovan CAN (posila can zpravy na 48), nefunkcni inicializace

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Signed-off-by: jarda <sach.jaroslav@gmail.com>

uprava velikosti stlacne plochy pro navratove tlacitko do hlavni obrazovky

eb-vidle   funkcni verze bez CAN

eb_vidle - dodelano nacitani potaku, pridana deadzone do fsm_control

homologation: "praseni s jizdou na svah u leveho okraje"

homologation: chnaged maxv, maxacc for beter regulation

Robot_orte: added condition for hokuo scan ingnoring when climbig slope and sledge down

homologation: use robot.ignore_hokuyo when climbing the slope

add ignore_hokuyo variable to struct robot

homologation: add get_corn_approach_position() function

it returns Point instance containing x and y coords and phi angle defining
position, where the robot could go when it wants to rush the specified corn.

trgen: Point class methods: add const modifiers

want to call them on const objects and for const arguments

robot.c: fill_in_known_areas_in_map(): remove left and right side WALL flags

path planner: tell the goal coords when printing "goal cell is an obstacle"

homologaton: use robot_trajectory_new() instead of robot_move_by()

homologation: make state names shorter

make state names shorter to make them fit on the display

homologation: add get_point_to_line_distance() function

DISPLAY:
Pridani zmeny barvy dresu, oprava zobrazeni napeti

eb_vidle: First attempt (template)

odometry: fsm_state renamed from rectangle to odometry, starting position changed to point located in starting blue sector.

robodim: hokuyo mount point updated

hokuyo: move to _compiled/bin

displayd, hokuyo: Increase error timeouts

to not respawn too fast.

displayd: Fix error handling when display is not detected

hokuyo: Print errors to stderr and sleep before exit

displayd: Print errors to stderr

Also when error is detected wait 1 second so that init doesn't respawn
us too fast.

mount-robot: Configure for Michal S.