New masks' mask (for yellow color only so far).

Spaces<->Tabs fix.
Wait mode debug enabled.
PPC masks pathname prepared (needs to be specified!).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

1. Get team color from orte.
2. Do not use camera_control.on condition until it works correctly.

add cornslib to libraries in robofsm/test/Makefile.omk to avoid compilation error

fsmmove: remove obsolete invalidateAcropolis() and invalidateDown()

Robomon: scaning angle decreased in map_handling so we dont treat samples from the robot inside.

Hokuyo: center offset and conversion from indices to angle updated

robot.c: fill_in_known_areas_in_map(): add all corns to map

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Process masks for both team colors.

Communication with orte.
Separate side and center masks processing.

Generate separate masks for side and center situations.

Common macros for rozkuk and maskgen separated to this header file.

robomon: Try to fix another compilation error with Qt < 4.6

Now, I get a warning with 4.6 but it can be hopefully ignored.

robomon: Allow switch to OpenGL renderer from menu

robomon: Add ability to draw map rectangles smaller

This is not used now, but it can be easiliy activated by setting
MAP_RECT_SCALE to a value between 0 and 1.

robomon: Publish hokuyo simulation only when new data is really calculated

This is an attempt to debug problem with hokuyo and map updating

robomon: Fix compilation error with Qt < 4.6

QGraphicsObject was added to Qt 4.6 but in many distribuions (and on
rtime), only earlier versions are available. I have replaced
QGraphicsObject with multilpe ingeritance from QObject and QGraphicsItem.

robomon: Decrease top playground margin (again)

In commit 744f9814, Filip accidentaly reverted my previous change so
I'm chaning it again.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

lpceurobot: Do not compile eb_lift_90

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Move POST_EVENT macro to .cpp

It has no sense to export that macro to other places.

robodim: correct CORN_NEIGHBOURHOOD_RADIUS value

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

displayd: Completion work, commenting, cleaning code

Added sending commands revieved from display to ORTE.
Finalizing work.

robomon: Remove annoying deadline miss printf()s

robomon: Test OpenGL drawing

robomon: Update hokuyo only when new scan data arrives

Previously the hokuyo scan was redrawn also when robot's position changes.
This led to "shaking" of hokuyo scan becouse robot's position and scan data
was not delivered in the same time.

Now, the scan is redrawn only when new data arrives. When the robot move
after that instant the scan stays at the same place.

robomon: Fixes for obstacle simulation

robomon: Robot visibility can be set from menu

robomon: Remove unreferenced class SmallRobot

robomon: Add a new robot at the best estimated position

The hokuyo scan diagram is moved together with this robot. This means that
I can test hokuyo and map handling without the real robot.

robomon: Rename ActPos to RefPos

robofsm: Publish the best available estimated position

Robot's motion control algorithms needs estimated position of the robot.
Depending on whether various peripherals work or not, this position is
either the position calculated from independent odometry or calculated from
motors or the reference position.

For robomon, it is useful to know, which estimated position is currently
being used. Therefore, we publish the position under topic est_pos_best.

can: Remove unused IDs and add IDs for 'vidle'

robomon: avoid segfault when closing the map after an unsuccessfull atempt to open it

robomon: fill map cells marked with MAP_FLAG_PLAN_MARGIN flag with orange color

robodim: add CORN_NEIGHBOURHOOD_RADIUS and correct CORN_{RADIUS/DIAMETER}

update robodim.h: correct slope length!, add corn radius

shared map documentation: add FIXME cries and update

corns library: add comments at the beginning of files

corn diameter: move the constant from robomon to robodim

corns: check args of interface functions; do not these of helper functions

corns: choose more appropriate name for key functions of the library

corns: add documentation do the library interface, hide implementation

(move corn's position definition from the .h to the .c file)

corns: check functions arguments

robomon: draw corns using cornslib

TODO: choose corns configuratins dynamically

corns: compile cornslib (add to Makefile.omk)

corns: add print_corn_position()

corns: correct bug in get_all_corns_positions; add dispose_corns_group() to  header file

lpceurobot: Add template directory for vidle

robomon: Remove toolbar

The toolbar was not useful and only took screen space.

robomon: Decrease top playground margin

robomon: right widgets has now fixed width

ppc: compile displayd

displayd: Fix status handling for ODO and HOK

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

displayd: Add functions for reading from sercom

displayd: Remove unnecessary copying of data

displayd: Show all bytes of message 0x81 (status) in hex

displayd: Disable signal notification for incomming serial data

Displayd was killed by SIGIO since it didn't handle the signal.

displayd: Set baudrate to 115200

displayd: Add hokuyo subscriber

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

displayd: Add keep-alive prcessing

Also change status handling in functions.

robomon: Display hokuyo scan data

robofsm: Do not link tests with nonexistent uoled, ... libraries

displayd: Do not include robot.h

Display is controlled from a separate process and therefore there is no
need to include robot.h. Moreover, there are some conflicting definitions
which cannot be compiled with displayd.

robofsm: New status variable

We no longer keep status for display and we do not include the display
header which defined the various status constants. So we must delete the
hw_status in order to compile the code.

But we want to keep some status inside the application and then we will
send an aggregate status to display in APP field (in future patches).

robofsm: Remove fsmdisplay - it is unused now

robofsm: Remove unused sercom structure and some libraries

displayd: Control concurency when sending data to display

Since we write to the display from multiple threads (keep-alive from the
main thread and the rest from orte thread which invokes callbacks), it is
necessary to assure that distinct writes are not interleaved. This is done
by the added mutex.

displayd: Separate HEX debug output from surrounding text

displayd: Do not send more state character that it is necessary

display: Remove annoying printf()s on deadline miss

displayd: Do not refresh the display too fast

TODO do the same change in the other callbacks.

displayd: Add template for keep-alive handling

uoled: Moved to displayd directory

It is not necessary to have a library with this code.

uoled: Print commands on one line

uoled: Comment out debug messages

hokuyo: Switch off laser Ctrl-C

corns: avoid one warning and remove forgotten comment

displayd: Add subscribers for FSM

uoled: Fix problem with position (computing phi)

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

Change calculation of phi for display position

Add functions for display status of processes

cand: Remove uncompilable publishers

cand: Fix warnings

- comparsion of signed and unsigned
- return something or nothing

robofsm/test/Makefile.omk: remove old (obsolete) display test

uoled.c: comment out obsolete code referencing deleted variable

(new camera result in 2010)

robot.h, robot_orte: camera result update

corns: add function that returns all corns' position and (fake/real) information

corns: remove unused function used previously for testing

corns: cosmetical changes

make the file better organized

corns: corn is now structure; set of corns is structure corns_group

corns_configs: introduce get_all_corns() and second parameter to print function (number of corns)

corns_configs: rename functions to make them match their purpose