]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/commit
cand: Fix bug with power alert handling.
authorMichal Vokac <vokac.m@gmail.com>
Fri, 14 Oct 2011 09:24:54 +0000 (10:24 +0100)
committerMichal Vokac <vokac.m@gmail.com>
Fri, 14 Oct 2011 11:18:18 +0000 (13:18 +0200)
commitc03352372f4deb40fff1784522ab89dc54d795c2
tree828e5050824f4deed35fe249f059a05ffe9ddc86
parentd56f9f62646e890a3619f6956e8e4090d312112e
cand: Fix bug with power alert handling.

I think the previous version is wrong - PWR board sends CAN msgs when voltages are out of limits.
But CAN daemon do not receive and parse msgs with this alert ID.
Instead can daemon received alert msgs from ORTE and forwarded them to CAN.

Now I fixed this and alert msgs from PWR board are parsed and forwarded to ORTE.
src/cand/cand.cc