]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blobdiff - src/robofsm/events.h
robofsm: Update coding style
[eurobot/public.git] / src / robofsm / events.h
index ffb2d67b6e76115880d53a813c91aa661f460574..e728a022c972a49d2c69a44376b67dfa71aeb6ca 100644 (file)
@@ -124,7 +124,7 @@ struct evObstacleSide : sc::event< evObstacleSide > {
 };
 
 /**
- * evCompetitionTimeout - An obstacle is beside the robot.
+ * evCompetitionTimeout - Competition timer expires.
  */
 struct evCompetitionTimeout : sc::event< evCompetitionTimeout > {
        void *ev_ptr;
@@ -132,7 +132,7 @@ struct evCompetitionTimeout : sc::event< evCompetitionTimeout > {
 };
 
 /**
- * evCompetitionTimeout - An obstacle is beside the robot.
+ * evTaskFinished - Sub task in strategy is finished.
  */
 struct evTaskFinished : sc::event< evTaskFinished > {
        void *ev_ptr;