]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blobdiff - src/robofsm/demo.eps
robofsm: Add files with statecharts
[eurobot/public.git] / src / robofsm / demo.eps
diff --git a/src/robofsm/demo.eps b/src/robofsm/demo.eps
new file mode 100644 (file)
index 0000000..83deaec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,824 @@
+%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0
+%%Creator: graphviz version 2.26.3 (20100126.1600)
+%%Title: statecharts
+%%Pages: 1
+%%BoundingBox: 36 36 879 1296
+%%EndComments
+save
+%%BeginProlog
+/DotDict 200 dict def
+DotDict begin
+
+/setupLatin1 {
+mark
+/EncodingVector 256 array def
+ EncodingVector 0
+
+ISOLatin1Encoding 0 255 getinterval putinterval
+EncodingVector 45 /hyphen put
+
+% Set up ISO Latin 1 character encoding
+/starnetISO {
+        dup dup findfont dup length dict begin
+        { 1 index /FID ne { def }{ pop pop } ifelse
+        } forall
+        /Encoding EncodingVector def
+        currentdict end definefont
+} def
+/Times-Roman starnetISO def
+/Times-Italic starnetISO def
+/Times-Bold starnetISO def
+/Times-BoldItalic starnetISO def
+/Helvetica starnetISO def
+/Helvetica-Oblique starnetISO def
+/Helvetica-Bold starnetISO def
+/Helvetica-BoldOblique starnetISO def
+/Courier starnetISO def
+/Courier-Oblique starnetISO def
+/Courier-Bold starnetISO def
+/Courier-BoldOblique starnetISO def
+cleartomark
+} bind def
+
+%%BeginResource: procset graphviz 0 0
+/coord-font-family /Times-Roman def
+/default-font-family /Times-Roman def
+/coordfont coord-font-family findfont 8 scalefont def
+
+/InvScaleFactor 1.0 def
+/set_scale {
+       dup 1 exch div /InvScaleFactor exch def
+       scale
+} bind def
+
+% styles
+/solid { [] 0 setdash } bind def
+/dashed { [9 InvScaleFactor mul dup ] 0 setdash } bind def
+/dotted { [1 InvScaleFactor mul 6 InvScaleFactor mul] 0 setdash } bind def
+/invis {/fill {newpath} def /stroke {newpath} def /show {pop newpath} def} bind def
+/bold { 2 setlinewidth } bind def
+/filled { } bind def
+/unfilled { } bind def
+/rounded { } bind def
+/diagonals { } bind def
+
+% hooks for setting color 
+/nodecolor { sethsbcolor } bind def
+/edgecolor { sethsbcolor } bind def
+/graphcolor { sethsbcolor } bind def
+/nopcolor {pop pop pop} bind def
+
+/beginpage {   % i j npages
+       /npages exch def
+       /j exch def
+       /i exch def
+       /str 10 string def
+       npages 1 gt {
+               gsave
+                       coordfont setfont
+                       0 0 moveto
+                       (\() show i str cvs show (,) show j str cvs show (\)) show
+               grestore
+       } if
+} bind def
+
+/set_font {
+       findfont exch
+       scalefont setfont
+} def
+
+% draw text fitted to its expected width
+/alignedtext {                 % width text
+       /text exch def
+       /width exch def
+       gsave
+               width 0 gt {
+                       [] 0 setdash
+                       text stringwidth pop width exch sub text length div 0 text ashow
+               } if
+       grestore
+} def
+
+/boxprim {                             % xcorner ycorner xsize ysize
+               4 2 roll
+               moveto
+               2 copy
+               exch 0 rlineto
+               0 exch rlineto
+               pop neg 0 rlineto
+               closepath
+} bind def
+
+/ellipse_path {
+       /ry exch def
+       /rx exch def
+       /y exch def
+       /x exch def
+       matrix currentmatrix
+       newpath
+       x y translate
+       rx ry scale
+       0 0 1 0 360 arc
+       setmatrix
+} bind def
+
+/endpage { showpage } bind def
+/showpage { } def
+
+/layercolorseq
+       [       % layer color sequence - darkest to lightest
+               [0 0 0]
+               [.2 .8 .8]
+               [.4 .8 .8]
+               [.6 .8 .8]
+               [.8 .8 .8]
+       ]
+def
+
+/layerlen layercolorseq length def
+
+/setlayer {/maxlayer exch def /curlayer exch def
+       layercolorseq curlayer 1 sub layerlen mod get
+       aload pop sethsbcolor
+       /nodecolor {nopcolor} def
+       /edgecolor {nopcolor} def
+       /graphcolor {nopcolor} def
+} bind def
+
+/onlayer { curlayer ne {invis} if } def
+
+/onlayers {
+       /myupper exch def
+       /mylower exch def
+       curlayer mylower lt
+       curlayer myupper gt
+       or
+       {invis} if
+} def
+
+/curlayer 0 def
+
+%%EndResource
+%%EndProlog
+%%BeginSetup
+14 default-font-family set_font
+1 setmiterlimit
+% /arrowlength 10 def
+% /arrowwidth 5 def
+
+% make sure pdfmark is harmless for PS-interpreters other than Distiller
+/pdfmark where {pop} {userdict /pdfmark /cleartomark load put} ifelse
+% make '<<' and '>>' safe on PS Level 1 devices
+/languagelevel where {pop languagelevel}{1} ifelse
+2 lt {
+    userdict (<<) cvn ([) cvn load put
+    userdict (>>) cvn ([) cvn load put
+} if
+
+%%EndSetup
+setupLatin1
+%%Page: 1 1
+%%PageBoundingBox: 36 36 879 1296
+%%PageOrientation: Portrait
+0 0 1 beginpage
+gsave
+36 36 843 1260 boxprim clip newpath
+1 1 set_scale 0 rotate 40 41 translate
+% cluster_competing
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 graphcolor
+newpath 8 10.59 moveto
+8 910.91 lineto
+827 910.91 lineto
+827 10.59 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 graphcolor
+14 /Times-Roman set_font
+381.5 894.31 moveto 72 (competing) alignedtext
+grestore
+% cluster_approach_target
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 graphcolor
+newpath 16 21.18 moveto
+16 624.93 lineto
+418 624.93 lineto
+418 21.18 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 graphcolor
+14 /Times-Roman set_font
+160 608.33 moveto 114 (approach_target) alignedtext
+grestore
+% init
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 1221.59 27.14 18.38 ellipse_path stroke
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 1221.59 31.08 22.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+434.5 1217.99 moveto 23 (init) alignedtext
+grestore
+% wait_for_start
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 1094.59 80.11 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+397 1090.99 moveto 98 (wait_for_start) alignedtext
+grestore
+% init->wait_for_start
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 446 1198.89 moveto
+446 1177.82 446 1146.37 446 1123.52 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 1123.38 moveto
+446 1113.38 lineto
+442.5 1123.38 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 1123.38 moveto
+446 1113.38 lineto
+442.5 1123.38 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+446 1151.99 moveto 55 (evEntry) alignedtext
+grestore
+% competing
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 973.59 62.23 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+410 969.99 moveto 72 (competing) alignedtext
+grestore
+% survey
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 835.59 44.09 18.38 ellipse_path stroke
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+446 835.59 48.05 22.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+422.5 831.99 moveto 47 (survey) alignedtext
+grestore
+% competing->survey
+gsave
+1 setlinewidth
+dashed
+0 0 0 edgecolor
+newpath 446 954.98 moveto
+446 932.9 446 895.68 446 868.65 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 868.49 moveto
+446 858.49 lineto
+442.5 868.49 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 868.49 moveto
+446 858.49 lineto
+442.5 868.49 lineto
+closepath stroke
+grestore
+% approach_target
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+108 708.59 91.92 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+51 704.99 moveto 114 (approach_target) alignedtext
+grestore
+% survey->approach_target
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 400.75 827.87 moveto
+355.2 819.19 283.5 803.03 225 778.59 curveto
+195.5 766.27 164.56 747.46 141.91 732.44 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 143.6 729.36 moveto
+133.35 726.69 lineto
+139.7 735.17 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 143.6 729.36 moveto
+133.35 726.69 lineto
+139.7 735.17 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+225 765.99 moveto 124 (evTargetDetected) alignedtext
+grestore
+% move_around
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+708 549.59 77.78 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+661 545.99 moveto 94 (move_around) alignedtext
+grestore
+% survey->move_around
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 422.1 815.82 moveto
+391.3 787.82 344.36 734.95 368 689.59 curveto
+422.7 584.65 511.01 650.26 621 606.59 curveto
+641.25 598.55 661.74 585.43 677.74 573.8 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 680.22 576.32 moveto
+686.14 567.54 lineto
+676.03 570.71 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 680.22 576.32 moveto
+686.14 567.54 lineto
+676.03 570.71 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+368 704.99 moveto 56 (evTimer) alignedtext
+grestore
+% survey->move_around
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 441.96 813.12 moveto
+437.71 782.42 434.73 726.91 460 689.59 curveto
+505.14 622.93 551.46 647.15 621 606.59 curveto
+638.9 596.15 658.23 583.62 674.12 572.97 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 676.23 575.77 moveto
+682.56 567.27 lineto
+672.31 569.96 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 676.23 575.77 moveto
+682.56 567.27 lineto
+672.31 569.96 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+460 704.99 moveto 100 (evMotionError) alignedtext
+grestore
+% approach_target->approach_target
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 181.25 719.79 moveto
+202.02 719.33 218 715.59 218 708.59 curveto
+218 702.79 207.04 699.24 191.48 697.92 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 191.42 694.41 moveto
+181.25 697.39 lineto
+191.06 701.4 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 191.42 694.41 moveto
+181.25 697.39 lineto
+191.06 701.4 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+218 704.99 moveto 100 (evMotionError) alignedtext
+grestore
+% recognize_init
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+111 549.59 79.9 18.38 ellipse_path stroke
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+111 549.59 83.9 22.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+62.5 545.99 moveto 97 (recognize_init) alignedtext
+grestore
+% approach_target->recognize_init
+gsave
+1 setlinewidth
+dashed
+0 0 0 edgecolor
+newpath 99.31 689.77 moveto
+95.31 680.08 91.01 667.95 89 656.59 curveto
+84.52 631.28 90.95 602.78 97.99 581.56 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 101.32 582.66 moveto
+101.35 572.07 lineto
+94.72 580.33 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 101.32 582.66 moveto
+101.35 572.07 lineto
+94.72 580.33 lineto
+closepath stroke
+grestore
+% go_home
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+482 549.59 55.86 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+450.5 545.99 moveto 63 (go_home) alignedtext
+grestore
+% approach_target->go_home
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 102.18 690.07 moveto
+98.51 674.34 96.52 652.21 109 638.59 curveto
+156.23 587.04 358.47 635.79 422 606.59 curveto
+437.27 599.57 451.12 587.06 461.65 575.55 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 464.46 577.65 moveto
+468.39 567.81 lineto
+459.18 573.05 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 464.46 577.65 moveto
+468.39 567.81 lineto
+459.18 573.05 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+109 643.99 moveto 64 (evReturn) alignedtext
+grestore
+% approach_target->move_around
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 131.55 690.52 moveto
+144.07 680.73 159.6 668.27 173 656.59 curveto
+181.77 648.95 181.36 643.3 192 638.59 curveto
+366.86 561.26 439.95 668.05 621 606.59 curveto
+642.11 599.43 663.1 585.91 679.17 573.84 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 681.33 576.59 moveto
+687.1 567.7 lineto
+677.05 571.06 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 681.33 576.59 moveto
+687.1 567.7 lineto
+677.05 571.06 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+192 643.99 moveto 100 (evMotionError) alignedtext
+grestore
+% approach_target->move_around
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 177.39 696.25 moveto
+213.95 688.08 258.81 675.34 296 656.59 curveto
+307.59 650.75 306.97 643.46 319 638.59 curveto
+444.1 587.93 493.88 651.96 621 606.59 curveto
+642 599.1 662.98 585.57 679.08 573.58 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 681.22 576.35 moveto
+687.02 567.48 lineto
+676.96 570.79 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 681.22 576.35 moveto
+687.02 567.48 lineto
+676.96 570.79 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+319 643.99 moveto 64 (evReturn) alignedtext
+grestore
+% recognize
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+113 422.59 58.19 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+79.5 418.99 moveto 67 (recognize) alignedtext
+grestore
+% recognize_init->recognize
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 111.36 526.89 moveto
+111.69 505.82 112.18 474.37 112.54 451.52 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 116.05 451.43 moveto
+112.7 441.38 lineto
+109.05 451.32 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 116.05 451.43 moveto
+112.7 441.38 lineto
+109.05 451.32 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+113 479.99 moveto 100 (evRunSubFSM) alignedtext
+grestore
+% get_target_back
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+320 56.59 90.01 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+264 52.99 moveto 112 (get_target_back) alignedtext
+grestore
+% get_target_load
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+322 178.59 87.89 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+267.5 174.99 moveto 109 (get_target_load) alignedtext
+grestore
+% get_target_load->get_target_back
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 321.7 160.06 moveto
+321.37 140.27 320.85 108.63 320.47 85.54 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 323.97 85.24 moveto
+320.31 75.3 lineto
+316.97 85.35 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 323.97 85.24 moveto
+320.31 75.3 lineto
+316.97 85.35 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+322 113.99 moveto 56 (evTimer) alignedtext
+grestore
+% get_target_touch
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+120 178.59 96.17 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+60 174.99 moveto 120 (get_target_touch) alignedtext
+grestore
+% get_target_turn
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 nodecolor
+140 300.59 89.8 18.38 ellipse_path stroke
+0 0 0 nodecolor
+14 /Times-Roman set_font
+84.5 296.99 moveto 111 (get_target_turn) alignedtext
+grestore
+% get_target_touch->get_target_turn
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 135.36 197.07 moveto
+142.19 206.48 149.48 218.48 153 230.59 curveto
+156.92 244.08 154.8 259.38 151.23 272.24 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 147.84 271.34 moveto
+148.14 281.94 lineto
+154.51 273.47 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 147.84 271.34 moveto
+148.14 281.94 lineto
+154.51 273.47 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+156 235.99 moveto 101 (evMotionDone) alignedtext
+grestore
+% get_target_turn->get_target_load
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 189.46 285.08 moveto
+212.48 276.46 239.48 264.28 261 248.59 curveto
+277.44 236.61 292.5 219.42 303.54 205.08 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 306.38 207.13 moveto
+309.56 197.02 lineto
+300.77 202.94 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 306.38 207.13 moveto
+309.56 197.02 lineto
+300.77 202.94 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+281 235.99 moveto 101 (evMotionDone) alignedtext
+grestore
+% get_target_turn->get_target_touch
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 93.91 284.55 moveto
+77.7 276.43 61.23 264.78 52 248.59 curveto
+41.81 230.73 56.57 214.06 74.92 201.48 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 76.97 204.32 moveto
+83.53 195.99 lineto
+73.21 198.42 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 76.97 204.32 moveto
+83.53 195.99 lineto
+73.21 198.42 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+52 235.99 moveto 101 (evMotionDone) alignedtext
+grestore
+% recognize->get_target_turn
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 117.1 404.06 moveto
+121.5 384.18 128.55 352.34 133.66 329.23 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 137.12 329.82 moveto
+135.86 319.3 lineto
+130.28 328.3 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 137.12 329.82 moveto
+135.86 319.3 lineto
+130.28 328.3 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+129 357.99 moveto 107 (evCameraDone) alignedtext
+grestore
+% go_home->go_home
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 524.21 561.88 moveto
+541.46 562.65 556 558.55 556 549.59 curveto
+556 542.45 546.76 538.4 534.29 537.44 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 534.26 533.94 moveto
+524.21 537.31 lineto
+534.17 540.94 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 534.26 533.94 moveto
+524.21 537.31 lineto
+534.17 540.94 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+556 545.99 moveto 56 (evTimer) alignedtext
+grestore
+% move_around->survey
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 693.97 567.88 moveto
+668.45 600.81 612.22 671.88 560 727.59 curveto
+532.86 756.54 499.73 787.48 476.2 808.79 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 473.69 806.34 moveto
+468.61 815.64 lineto
+478.38 811.54 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 473.69 806.34 moveto
+468.61 815.64 lineto
+478.38 811.54 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+593 704.99 moveto 101 (evMotionDone) alignedtext
+grestore
+% move_around->survey
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 712.69 568.29 moveto
+720.29 603.16 731.21 678.97 697 727.59 curveto
+652.23 791.23 561.8 817.65 502.59 828.43 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 501.9 825 moveto
+492.65 830.15 lineto
+503.1 831.89 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 501.9 825 moveto
+492.65 830.15 lineto
+503.1 831.89 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+713 704.99 moveto 100 (evMotionError) alignedtext
+grestore
+% wait_for_start->competing
+gsave
+1 setlinewidth
+0 0 0 edgecolor
+newpath 446 1075.95 moveto
+446 1056.38 446 1025.34 446 1002.57 curveto
+stroke
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 1002.45 moveto
+446 992.45 lineto
+442.5 1002.45 lineto
+closepath fill
+1 setlinewidth
+solid
+0 0 0 edgecolor
+newpath 449.5 1002.45 moveto
+446 992.45 lineto
+442.5 1002.45 lineto
+closepath stroke
+0 0 0 edgecolor
+14 /Times-Roman set_font
+446 1029.99 moveto 52 (evStart) alignedtext
+grestore
+endpage
+showpage
+grestore
+%%PageTrailer
+%%EndPage: 1
+%%Trailer
+end
+restore
+%%EOF