robomon: Fix motion_speed subscriber

[eurobot/public.git] / src / robomon / robomon_orte.h

diff --git a/src/robomon/robomon_orte.h b/src/robomon/robomon_orte.h
index 8c896ee46bdda4d6b51646bd68710f40f7204da7..119ae61d7290a663300abac867da1f41eb6d2bb7 100644 (file)
--- a/src/robomon/robomon_orte.h
+++ b/src/robomon/robomon_orte.h
@@ -126,5 +126,6 @@ void rcv_fsm_motion_cb(const ORTERecvInfo *info,
 void rcv_system_status_cb(const ORTERecvInfo *info, 
                      void *vinstance, void *arg);
 void generic_rcv_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *arg);
+void motion_speed_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *arg);
 
 #endif /* ROBOMON_ORTE_H */