src/robofsm/test/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 test_PROGRAMS += camera_onoff
   4 camera_onoff_SOURCES = camera_onoff.cc
   5
   6 test_PROGRAMS += line
   7 line_SOURCES = line.cc
   8
   9 test_PROGRAMS += turn
  10 turn_SOURCES = turn.cc
  11
  12 test_PROGRAMS += localize
  13 localize_SOURCES = localize.cc
  14
  15 test_PROGRAMS += lineavoid
  16 lineavoid_SOURCES = lineavoid.cc
  17
  18 test_PROGRAMS += rectangle
  19 rectangle_SOURCES = rectangle.cc
  20
  21 test_PROGRAMS += odometry
  22 odometry_SOURCES = odometry.cc
  23
  24 test_PROGRAMS += goto
  25 goto_SOURCES = goto.cc
  26
  27 test_PROGRAMS += mcl-laser
  28 mcl-laser_SOURCES = mcl-laser.cc
  29
  30 test_PROGRAMS += test_vidle
  31 test_vidle_SOURCES = tune_vidle.cc ../common-states.cc
  32 #test_PROGRAMS += homologation
  33 #homologation_SOURCES = homologation.cc
  34
  35 #FIXME:
  36 #test_PROGRAMS += sharpcalib
  37 #sharpcalib_SOURCES = sharpcalib.cc
  38
  39 #FIXME:
  40 #test_PROGRAMS += test_actuators
  41 #test_actuators_SOURCES = test_actuators.cc
  42
  43 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  44 lib_LOADLIBES = robot mcl robodim laser-nav robomath    \
  45                 roboorte robottype pthread rt m orte pathplan   \
  46                 sharp map fsm rbtree motion actlib cornslib
  47