src/motion/trgendbg.h

   1 #ifndef TRGENDBG_H
   2 #define TRGENDBG_H
   3
   4 //#define DEBUG
   5
   6 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
   7 #include "simstruc.h"
   8 #endif
   9
  10
  11
  12 #ifdef DEBUG
  13   #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  14     #define dbgPrintf(format, ...) ssPrintf(format, ##__VA_ARGS__)
  15   #else
  16     #define dbgPrintf(format, ...) printf(format, ##__VA_ARGS__)
  17   #endif
  18 #else
  19 #define dbgPrintf(format, ...)
  20 #endif
  21
  22
  23
  24 #endif