src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 bin_PROGRAMS += bear-rescue
  11 bear-rescue_SOURCES = bear-rescue.cc common-states.cc sub-states.cc
  12
  13 # Library with general support functions for the robot
  14 lib_LIBRARIES += robot
  15 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  16                 motion-control.cc map_handling.cc       \
  17                 match-timing.c
  18
  19 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  20 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  21
  22 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  23
  24 lib_LIBRARIES += actlib
  25 actlib_SOURCES = actuators.c
  26
  27 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  28 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype pthread rt m      \
  29                 orte pathplan sharp map fsm rbtree motion robodim       \
  30                 actlib ulut shape_detect lidar
  31
  32 # Automatic generation of event definition files
  33 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  34
  35 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  36         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  37         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  38
  39 clean-custom:
  40         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h