src/display-qt/promene.h

   1 #ifndef PROMENE_H
   2 #define PROMENE_H
   3
   4 /**
   5  * 0. (neni pouzito)
   6  * 1. MOT - ridici jednotka motoru
   7  * 2. ODO - odometrie
   8  * 3. JAW - jaws
   9  * 4. PWR - napajeci zdroje
  10  * 5. HOK - Hokuyo
  11  * 6. APP - ridici aplikace
  12  * 7. LFT - lift
  13  * 8. STA - startovaci tlacitko
  14  */
  15 typedef enum {
  16         UKN = 0,
  17         MOT = 1,
  18         ODO = 2,
  19         JAW = 3,
  20         PWR = 4,
  21         HOK = 5,
  22         APP = 6,
  23         LFT = 7,
  24         STA = 8
  25 } UDE_component_t;
  26
  27 /**
  28  * 00 = HW_STATUS_FAILED
  29  * 01 = HW_STATUS_OK
  30  * 10 = HW_STATUS_WARNING
  31  */
  32 typedef enum {
  33         STATUS_FAILED = 0,
  34         STATUS_OK = 1,
  35         STATUS_WARNING = 2
  36 } UDE_hw_status_t;
  37
  38 /** ID_DISPLAY_FSM + ...
  39  * 0 = MAIN FSM STATE
  40  * 1 = MOVE FSM STATE
  41  * 2 = ACT FSM STATE
  42  */
  43 typedef enum {
  44         FSM_MAIN = 0,
  45         FSM_MOVE = 1,
  46         FSM_ACT = 2
  47 } UDE_fsm_t;
  48
  49 #define TRESHOLDS_VOLTAGE33 3.2
  50 #define TRESHOLDS_VOLTAGE50 4.9
  51 #define TRESHOLDS_VOLTAGE80 7.9
  52 #define TRESHOLDS_VOLTAGEBAT 12.5
  53 #define WARNING_VOLTAGEBAT 13.0
  54
  55 #endif