Link vca_canping with libm

Without that, compiling on some systems results in the following
error:

    /bin/ld: vca_canping.o: in function `print_stats':
    vca_canping.c:(.text+0x138f): undefined reference to `sqrt'

vac_canping: make code more portable to embedded systems.

error function is GNU extension.
fork is not available on NuttX and RTEMS.

Signed-off-by: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>

vca_canping: portablity, pthread library is not available on embedded targets.

Do not include it on non GNU/Linux systems by default.

Signed-off-by: Pavel Pisa <ppisa@pikron.com>

Portability enhancements.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Unify selection of CAN interface to open if no option is provided.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update OMK leaf Makefile

Merge my local version with 'master' of git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/canping

Correct conditions when VCA version and raw LinCAN canping is build.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/canping

Call vca_open_handle() with "D" flag to setup filters correctly for socketcan

Updated copyright

Graphs are generated optionally in milliseconds

This in controlled by CANPING_MS environment variable

Added options to ignore first few messages to to store ping times to a file

Fixed -h switch (help)

Added mlockall() when using real-time priority

Added ability to store cumulative histograms (option -g)

Added option to go to background

This was necessary to safely start slave and master from the same script
without inserting sleep(). With the new -b option, parent process
returns, when the child is ready to receive (in case of slave) messages.

Added vca_canping from OCERA's CVS

Added license and copyright

Program canping extended to provide option for selection of real-time priorities.

Minor fix

Second version of OCERA casestudies. This version fixes many errors, enhances the casestudies and adds a casestudy on CAN.