]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-utils.git/blobdiff - slcan_attach.c
can-calc-bit-timing: fix checkpatch warnings
[can-utils.git] / slcan_attach.c
index 2c95d22e05f6b34f33f0e87e74793311202dc92e..40bddc8c290be1b6c84dd3a995b20f8fe232a266 100644 (file)
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <net/if.h>
 #include <termios.h>
-
-#define LDISC_N_SLCAN 17 /* default slcan line discipline since Kernel 2.6.25 */
+#include <linux/tty.h>
+#include <linux/sockios.h>
 
 void print_usage(char *prg)
 {
        fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] tty\n\n", prg);
        fprintf(stderr, "Options: -o         (send open command 'O\\r')\n");
+       fprintf(stderr, "         -l         (send listen only command 'L\\r', overrides -o)\n");
        fprintf(stderr, "         -c         (send close command 'C\\r')\n");
        fprintf(stderr, "         -f         (read status flags with 'F\\r' to reset error states)\n");
        fprintf(stderr, "         -s <speed> (set CAN speed 0..8)\n");
@@ -77,10 +78,11 @@ void print_usage(char *prg)
 int main(int argc, char **argv)
 {
        int fd;
-       int ldisc = LDISC_N_SLCAN;
+       int ldisc = N_SLCAN;
        int detach = 0;
        int waitkey = 0;
        int send_open = 0;
+       int send_listen = 0;
        int send_close = 0;
        int send_read_status_flags = 0;
        char *speed = NULL;
@@ -90,12 +92,8 @@ int main(int argc, char **argv)
        char *name = NULL;
        int opt;
 
-       while ((opt = getopt(argc, argv, "l:dwocfs:b:n:?")) != -1) {
+       while ((opt = getopt(argc, argv, "ldwocfs:b:n:?")) != -1) {
                switch (opt) {
-               case 'l':
-                       fprintf(stderr, "Ignored option '-l'\n");
-                       break;
-
                case 'd':
                        detach = 1;
                        break;
@@ -108,6 +106,10 @@ int main(int argc, char **argv)
                        send_open = 1;
                        break;
 
+               case 'l':
+                       send_listen = 1;
+                       break;
+
                case 'c':
                        send_close = 1;
                        break;
@@ -168,7 +170,10 @@ int main(int argc, char **argv)
                        write(fd, buf, strlen(buf));
                }
 
-               if (send_open) {
+               if (send_listen) {
+                       sprintf(buf, "L\r");
+                       write(fd, buf, strlen(buf));
+               } else if (send_open) {
                        sprintf(buf, "O\r");
                        write(fd, buf, strlen(buf));
                }