#define MODULE_ID_FRNM (32) // Flexray network management\r
#define MODULE_ID_CANTP (35) // Can transport layer\r
#define MODULE_ID_FRTP (36) // Flexray transport protocol\r
-\r
+#define MODULE_ID_J1939TP (37) // J1939 Transport protocol (Autosar 4)\r
#define MODULE_ID_EA (40) // EEPROM Abstraction\r
\r
#define MODULE_ID_WDGIF (43) // Watchdog interface\r
#define MODULE_ID_IPDUM (52) // IPDU Multiplexer\r
#define MODULE_ID_DCM (53) // Diagnostic Communication Manager\r
#define MODULE_ID_DEM (54) // Diagnostic Event Manager\r
+#define MODULE_ID_SOAD (56) // Socket Adaptor\r
\r
#define MODULE_ID_CANIF (60) // CAN Interface\r
#define MODULE_ID_FRIF (61) // Flexray interface\r