]> rtime.felk.cvut.cz Git - arc.git/blobdiff - communication/CanIf/CanIf.c
LED Blinker example made running for the RPP Board.
[arc.git] / communication / CanIf / CanIf.c
index 14bc8d2031683e026e3aec50999e66f6c0593d4e..7f27d79299b517ec977af4baf2f8abea6c088db7 100644 (file)
@@ -463,7 +463,7 @@ Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType CanTxPduId,
 \r
   canPdu.length = PduInfoPtr->SduLength;\r
   canPdu.sdu = PduInfoPtr->SduDataPtr;\r
-  canPdu.swPduHandle = CanTxPduId;\r
+  canPdu.swPduHandle = CanTxPduId;             // e.g. ARC_PDUR_CANIF\r
 \r
   Can_ReturnType rVal = Can_Write(txEntry->CanIfCanTxPduHthRef->CanIfHthIdSymRef, &canPdu);\r
 \r