include/Std_Types.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 /** @addtogroup General General\r
  18  *  @{ */\r
  19 \r
  20 /** @file Std_Types.h\r
  21  *  Definitions of General types.\r
  22  */\r
  23 \r
  24 #ifndef _STD_TYPES_H\r
  25 #define _STD_TYPES_H\r
  26 \r
  27 // Autosar include files....\r
  28 // TODO: we haven't really defined the autosar types yet.\r
  29 //       the standard types are uint8, etc.\r
  30 \r
  31 #include <stdint.h>\r
  32 #include "Platform_Types.h" // TODO: move\r
  33 #include "Compiler.h"\r
  34 \r
  35 #ifndef         NULL\r
  36 #define NULL    0\r
  37 #endif\r
  38 \r
  39 //typedef uint8_t uint8;\r
  40 //typedef uint16_t uint16;\r
  41 //typedef uint32_t uint32;\r
  42 \r
  43 \r
  44 typedef struct {\r
  45         // TODO: not done!!\r
  46         uint16 vendorID;\r
  47         uint16 moduleID;\r
  48         uint8  instanceID;\r
  49 \r
  50         uint8 sw_major_version;    /**< Vendor numbers */\r
  51         uint8 sw_minor_version;    /**< Vendor numbers */\r
  52         uint8 sw_patch_version;    /**< Vendor numbers */\r
  53 \r
  54         uint8 ar_major_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  55         uint8 ar_minor_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  56         uint8 ar_patch_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  57 } Std_VersionInfoType;\r
  58 \r
  59 /** make compare number... #if version > 10203  ( 1.2.3 ) */\r
  60 #define STD_GET_VERSION (_major,_minor,_patch) (_major * 10000 + _minor * 100 + _patch)\r
  61 \r
  62 /** Create Std_VersionInfoType */\r
  63 #define STD_GET_VERSION_INFO(_vi,_module) \\r
  64         ((_vi)->vendorID =  _module ## _VENDOR_ID);\\r
  65         ((_vi)->moduleID = _module ## _MODULE_ID);\\r
  66         ((_vi)->sw_major_version = _module ## _SW_MAJOR_VERSION);\\r
  67         ((_vi)->sw_minor_version =  _module ## _SW_MINOR_VERSION);\\r
  68         ((_vi)->sw_patch_version =  _module ## _SW_PATCH_VERSION);\\r
  69         ((_vi)->ar_major_version =  _module ## _AR_MAJOR_VERSION);\\r
  70         ((_vi)->ar_minor_version =  _module ## _AR_MINOR_VERSION);\\r
  71         ((_vi)->ar_patch_version =  _module ## _AR_PATCH_VERSION);\r
  72 \r
  73 \r
  74 // TODO: Move to OSEK implementation, See 8.2 in SWS_StandardTypes\r
  75 \r
  76 #define STATUSTYPEDEFINED\r
  77 typedef enum {\r
  78         E_OK = 0,\r
  79         E_OS_ACCESS = 1,               /**< STD OSEK */\r
  80         E_OS_CALLEVEL = 2,             /**< STD OSEK */\r
  81         E_OS_ID = 3,                   /**< STD OSEK */\r
  82         E_OS_LIMIT = 4,                /**< STD OSEK */\r
  83         E_OS_NOFUNC = 5,               /**< STD OSEK */\r
  84         E_OS_RESOURCE = 6,             /**< STD OSEK */\r
  85         E_OS_STATE = 7,                /**< STD OSEK */\r
  86         E_OS_VALUE = 8,                /**< STD OSEK */\r
  87 \r
  88         E_OS_SERVICEID,                /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  89         E_OS_RATE ,                    /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  90         E_OS_ILLEGAL_ADDRESS ,         /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  91         E_OS_MISSINGEND ,              /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  92         E_OS_DISABLEDINT ,             /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  93         E_OS_STACKFAULT ,              /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  94         E_OS_PROTECTION_MEMORY ,       /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  95         E_OS_PROTECTION_TIME ,         /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  96         E_OS_PROTECTION_LOCKED ,       /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  97         E_OS_PROTECTION_EXCEPTION ,    /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  98         E_OS_PROTECTION_RATE,          /**< AUTOSAR, see 7.10 */\r
  99 \r
 100         /* COM.. TODO: move ?? */\r
 101         E_COM_ID,\r
 102 \r
 103 \r
 104         /** Implementation specific */\r
 105         E_OS_SYS_APA,\r
 106 \r
 107         E_NOT_OK,\r
 108 } StatusType;\r
 109 \r
 110 typedef uint8 Std_ReturnType;\r
 111 \r
 112 \r
 113 #ifndef STATUSTYPEDEFINED\r
 114 #define STATUSTYPEDEFINED\r
 115 #define E_OK                    0\r
 116 typedef unsigned char StatusType;\r
 117 #endif\r
 118 \r
 119 #define E_NOT_OK                                1\r
 120 \r
 121 #define E_NO_DTC_AVAILABLE              2\r
 122 #define E_SESSION_NOT_ALLOWED   4\r
 123 #define E_PROTOCOL_NOT_ALLOWED  5\r
 124 #define E_REQUEST_NOT_ACCEPTED  8\r
 125 #define E_REQUEST_ENV_NOK               9\r
 126 #define E_PENDING                               10\r
 127 #define E_COMPARE_KEY_FAILED    11\r
 128 #define E_FORCE_RCRRP                   12\r
 129 \r
 130 #define STD_HIGH                0x01\r
 131 #define STD_LOW                 0x00\r
 132 \r
 133 #define STD_ACTIVE              0x01\r
 134 #define STD_IDLE                0x00\r
 135 \r
 136 #define STD_ON                  0x01\r
 137 #define STD_OFF                 0x00\r
 138 \r
 139 \r
 140 #endif\r
 141 /** @} */\r