system/kernel/testsystem/os_test.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15 /*
  16  * Contains mostly macros for the test-system. Most macro's have the same
  17  * name as in embUnit, to make it easier to use.
  18  *
  19  */
  20
  21 #ifndef OS_TEST_H_\r
  22 #define OS_TEST_H_\r
  23 \r
  24 #include "test_framework.h"
  25 #include "debug.h"\r
  26 \r
  27 typedef void (*test_func_t)( void );
  28 \r
  29
  30 #define TEST_INIT()                     printf("Test init\n");\r
  31 #define TEST_FAIL(_text)                test_fail((_text),  __FILE__,  __LINE__, __FUNCTION__ )\r
  32 #define TEST_OK()                               test_ok();
  33 #define TEST_ASSERT(_cond)                      if(!(_cond)) { TEST_FAIL(#_cond); }
  34 /* Start to run a test */
  35 #define TEST_RUN()                              printf("Running test %d\n",test_nr);
  36 /* Indicate that a test is done */
  37 //#define TEST_DONE()
  38 #define TEST_START(_str,_nr)            testStart(_str,_nr)
  39 #define TEST_NEXT(_str,_next_nr)        testEnd(); testStart(_str,_next_nr);
  40 \r
  41 \r
  42 extern int test_suite;\r
  43 extern int test_nr;
  44
  45 #define TASK_ID_ILL                     99
  46 #define RES_ID_ILL                              99
  47 #define ALARM_ID_ILL                    99
  48 #define SCHTBL_ID_ILL   99
  49 #define COUNTER_ID_ILL                  99
  50 \r
  51 #if 1\r
  52 #define SECTION_SUP\r
  53 #define SECTION_USER\r
  54 #else\r
  55 #define SECTION_SUP                     __attribute__ ((section(".text_app_sup")))\r
  56 #define SECTION_USER            __attribute__ ((section(".text_app_user")))\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 #define SECTION_BSS_SUPER       __attribute__ ((aligned (16),section(".bss")))\r
  60 #define SECTION_BSS_USER        __attribute__ ((aligned (16),section(".bss")))\r
  61
  62 #define OS_STR__(x)             #x
  63 #define OS_STRSTR__(x)  OS_STR__(x)
  64
  65 #define DECLARE_TEST_BTASK(_nr, _task1, _task2, _task3 ) \
  66                 __attribute__ ((section (".test_btask"))) const test_func_t btask_sup_matrix_ ## _nr[3] = { _task1, _task2, _task3 }
  67
  68 #define DECLARE_TEST_ETASK(_nr, _task1, _task2, _task3 ) \
  69                 __attribute__ ((section (".test_etask"))) const test_func_t etask_sup_matrix_ ## _nr[3]  = { _task1, _task2, _task3 }
  70 \r
  71 #define DECLARE_TASKS(_nr) \\r
  72         void etask_sup_l_##_nr( void ); \\r
  73         void etask_sup_m_##_nr( void ); \\r
  74         void etask_sup_h_##_nr( void ); \\r
  75         void btask_sup_l_##_nr( void ); \\r
  76         void btask_sup_m_##_nr( void ); \\r
  77         void btask_sup_h_##_nr( void );\r
  78 \r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Declare tests
  82  */\r
  83 \r
  84 // Test master processes\r
  85 void OsIdle(void );\r
  86 void etask_master( void );\r
  87 void etask_sup_l( void ) SECTION_SUP;\r
  88 void etask_sup_m( void ) SECTION_SUP;\r
  89 void etask_sup_h( void ) SECTION_SUP;\r
  90 \r
  91 void btask_sup_l( void ) SECTION_SUP;\r
  92 void btask_sup_m( void ) SECTION_SUP;\r
  93 void btask_sup_h( void ) SECTION_SUP;\r
  94 \r
  95 \r
  96 // Tests\r
  97 DECLARE_TASKS(01);\r
  98 DECLARE_TASKS(02);\r
  99 DECLARE_TASKS(03);
 100 DECLARE_TASKS(04);\r
 101 \r
 102 #endif /* OS_TEST_H_ */\r