arch/arm/arm_cm3/kernel/Frt.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 /*\r
  24  * timer.c\r
  25  *\r
  26  *  Created on: 2009-jan-17\r
  27  *      Author: mahi\r
  28  */\r
  29 \r
  30 #include "Os.h"\r
  31 #include "sys.h"\r
  32 #include "pcb.h"\r
  33 #include "internal.h"\r
  34 #include "stm32f10x.h"\r
  35 #include "core_cm3.h"\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * Init of free running timer.\r
  39  */\r
  40 void Frt_Init( void ) {\r
  41         TaskType tid;\r
  42         tid = Os_CreateIsr(OsTick,6/*prio*/,"OsTick");\r
  43         IntCtrl_AttachIsr2(tid,NULL,7);\r
  44 }\r
  45 \r
  46 /**\r
  47  *
  48  * @param period_ticks How long the period in timer ticks should be. The timer\r
  49  *                     on PowerPC often driver by the CPU clock or some platform clock.\r
  50  *
  51  */\r
  52
  53 void Frt_Start(uint32_t period_ticks) {
  54
  55         SysTick_Config(period_ticks);
  56
  57 #if 0
  58         // SysTick interrupt each 250ms with counter clock equal to 9MHz
  59         if (SysTick_Config((SystemFrequency / 8) / 4)) {
  60                 // Capture error
  61                 while (1)
  62                         ;
  63         }
  64
  65         // Select HCLK/8 as SysTick clock source
  66         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  67 #endif
  68
  69 }\r
  70 \r
  71 /**\r
  72  * @return
  73  */\r
  74 \r
  75 uint32_t Frt_GetTimeElapsed( void )\r
  76 {\r
  77         return (SysTick->VAL);\r
  78 }\r