examples/pwm_node2/config/mpc5516it/CanIf_Cfg.c

   1 /*\r
   2  * Configuration of module CanIf (CanIf_Cfg.c)\r
   3  *\r
   4  * Created by: Arccore AB\r
   5  * Configured for (MCU): MPC551x\r
   6  *\r
   7  * Module vendor: ArcCore\r
   8  * Module version: 2.0.3\r
   9  *\r
  10  * \r
  11  * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  12  *           on Fri Dec 03 08:32:04 CET 2010\r
  13  */\r
  14 \r
  15 \r
  16  \r
  17 #include "CanIf.h"\r
  18 #if defined(USE_CANTP)\r
  19 #include "CanTp.h"\r
  20 #include "CanTp_Cbk.h"\r
  21 #endif\r
  22 #if defined(USE_PDUR)\r
  23 #include "PduR.h"\r
  24 #endif\r
  25 #if defined(USE_CANNM)\r
  26 #include "CanNm_Cbk.h"\r
  27 #endif\r
  28 #include <stdlib.h>\r
  29 \r
  30 \r
  31 // Imported structs from Can_Lcfg.c\r
  32 extern const Can_ControllerConfigType CanControllerConfigData[];\r
  33 extern const Can_ConfigSetType CanConfigSetData;\r
  34 \r
  35 \r
  36 \r
  37 // Contains the mapping from CanIf-specific Channels to Can Controllers\r
  38 const CanControllerIdType CanIf_Arc_ChannelToControllerMap[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  39         FLEXCAN_A, // CHANNEL_0\r
  40 };\r
  41 \r
  42 const uint8 CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  43         CANIF_CHANNEL_0_CONFIG_0,\r
  44 };\r
  45 \r
  46 // Container that gets slamed into CanIf_InitController()\r
  47 // Inits ALL controllers\r
  48 // Multiplicity 1..*\r
  49 const CanIf_ControllerConfigType CanIfControllerConfig[] = {\r
  50         // This is the ConfigurationIndex in CanIf_InitController()\r
  51         \r
  52         \r
  53         { \r
  54                 .WakeupSupport = CANIF_WAKEUP_SUPPORT_NO_WAKEUP,\r
  55                 .CanIfControllerIdRef = CANIF_CHANNEL_0,\r
  56                 .CanIfDriverNameRef = "FLEXCAN",  // Not used\r
  57                 .CanIfInitControllerRef = &CanControllerConfigData[0],\r
  58         },\r
  59         \r
  60 };\r
  61 \r
  62 // Function callbacks for higher layers\r
  63 const CanIf_DispatchConfigType CanIfDispatchConfig =\r
  64 {\r
  65   .CanIfBusOffNotification = NULL,\r
  66   .CanIfWakeUpNotification = NULL,        // Not used\r
  67   .CanIfWakeupValidNotification = NULL,   // Not used\r
  68   .CanIfErrorNotificaton = NULL,\r
  69 };\r
  70 \r
  71 \r
  72 // Data for init configuration CanIfInitConfiguration\r
  73 \r
  74                 \r
  75 \r
  76 const CanIf_HthConfigType CanIfHthConfigData_Hoh_1[] =\r
  77 {\r
  78 };\r
  79 \r
  80 const CanIf_HrhConfigType CanIfHrhConfigData_Hoh_1[] =\r
  81 {\r
  82                 \r
  83   {\r
  84     .CanIfHrhType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  85     .CanIfSoftwareFilterHrh = TRUE,\r
  86     .CanIfCanControllerHrhIdRef = CANIF_CHANNEL_0,\r
  87     .CanIfHrhIdSymRef = RxMailboxes,\r
  88     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
  89   },\r
  90 };\r
  91 \r
  92 \r
  93 const CanIf_InitHohConfigType CanIfHohConfigData[] = { \r
  94                 \r
  95         {\r
  96                 .CanConfigSet = &CanConfigSetData,\r
  97                 .CanIfHrhConfig = CanIfHrhConfigData_Hoh_1,\r
  98             .CanIfHthConfig = CanIfHthConfigData_Hoh_1,\r
  99         .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
 100         },\r
 101 };\r
 102           \r
 103 const CanIf_TxPduConfigType CanIfTxPduConfigData[] = {  \r
 104 };\r
 105 \r
 106 const CanIf_RxPduConfigType CanIfRxPduConfigData[] = {          \r
 107   {\r
 108     .CanIfCanRxPduId = PDUR_DEST_PDU_ID_LedCommandRx,\r
 109     .CanIfCanRxPduCanId = 291,\r
 110     .CanIfCanRxPduDlc = 8,\r
 111 #if ( CANIF_CANPDUID_READDATA_API == STD_ON )    \r
 112     .CanIfReadRxPduData = false,\r
 113 #endif    \r
 114 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 115     .CanIfReadRxPduNotifyStatus = false, \r
 116 #endif\r
 117         .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_29,\r
 118         .CanIfRxUserType = CANIF_USER_TYPE_CAN_PDUR,\r
 119     .CanIfCanRxPduHrhRef = &CanIfHrhConfigData_Hoh_1[0],\r
 120     .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_29,\r
 121     .CanIfUserRxIndication = NULL,\r
 122     .CanIfSoftwareFilterType = CANIF_SOFTFILTER_TYPE_MASK,\r
 123     .CanIfCanRxPduCanIdMask = 0xFFF,\r
 124     .PduIdRef = NULL,\r
 125   },  \r
 126 };\r
 127 \r
 128 // This container contains the init parameters of the CAN\r
 129 // Multiplicity 1..*\r
 130 const CanIf_InitConfigType CanIfInitConfig =\r
 131 {\r
 132   .CanIfConfigSet = 0, // Not used\r
 133   .CanIfNumberOfCanRxPduIds = sizeof(CanIfRxPduConfigData)/sizeof(CanIf_RxPduConfigType),\r
 134   .CanIfNumberOfCanTXPduIds = sizeof(CanIfTxPduConfigData)/sizeof(CanIf_TxPduConfigType),\r
 135   .CanIfNumberOfDynamicCanTXPduIds = 0, // Not used\r
 136 \r
 137   // Containers\r
 138   .CanIfHohConfigPtr = CanIfHohConfigData,\r
 139   .CanIfRxPduConfigPtr = CanIfRxPduConfigData,\r
 140   .CanIfTxPduConfigPtr = CanIfTxPduConfigData,\r
 141 };\r
 142 \r
 143         // This container includes all necessary configuration sub-containers\r
 144 // according the CAN Interface configuration structure.\r
 145 CanIf_ConfigType CanIf_Config =\r
 146 {\r
 147   .ControllerConfig = CanIfControllerConfig,\r
 148   .DispatchConfig = &CanIfDispatchConfig,\r
 149   .InitConfig = &CanIfInitConfig,\r
 150   .TransceiverConfig = NULL, // Not used\r
 151   .Arc_ChannelToControllerMap = CanIf_Arc_ChannelToControllerMap,  \r
 152   .Arc_ChannelDefaultConfIndex = CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex,\r
 153 };\r
 154 \r