+ SUB_PROG_CFLAGS=$SUB_PROG_CFLAGS\ -DUSE_XENO\ `$XENO_CONFIG --xeno-cflags`
+ RTCAN_SOCKET=1
+fi
+
+if [ "$SUB_TIMERS_DRIVER" = "rtai" ]; then
+ RT_LIB_DIR=`$RTAI_CONFIG --library-dir`\ -Wl,-rpath\ `$RTAI_CONFIG --library-dir`
+ SUB_EXE_CFLAGS=$SUB_EXE_CFLAGS\ `$RTAI_CONFIG --lxrt-ldflags`\ -L$RT_LIB_DIR\ -llxrt\ -lrtdm
+ SUB_PROG_CFLAGS=$SUB_PROG_CFLAGS\ -DUSE_RTAI\ `$RTAI_CONFIG --lxrt-cflags`