]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blobdiff - CHANGES
updated : debian package scripts
[CanFestival-3.git] / CHANGES
diff --git a/CHANGES b/CHANGES
index fbfae18f0a2934d328e75dbe03281ad10d5404f5..0805036956f165d28902ab61c9647118edc690d8 100644 (file)
--- a/CHANGES
+++ b/CHANGES
+Sun May 13 20:16:09 CEST 2007  etisserant
 
+       Fixed "function LoadCanDriver() should return library handle instead of 0 if succeeded" bug
 
-02-17-2006 CanFestival-3 import
\ No newline at end of file
+       unix.c 1.7
+
+Sun May 13 10:29:50 CEST 2007  etisserant
+
+       Applied wolfgang changes, and re-indented socket_can.c file
+
+       can_socket.c 1.6
+
+Sun May 13 10:29:08 CEST 2007  etisserant
+
+       Added debug level opt in configure and re-enabled debug macros.
+
+       states.c 1.11
+       applicfg.h 1.4
+       configure 1.20
+
+Sat May 12 23:07:48 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed dummy sleep.
+
+       TestMasterSlave.c 1.14
+
+Sat May 12 23:06:43 CEST 2007  etisserant
+
+       Fixed problems in can_virtual, loop when closing pipes.
+
+       can_virtual.c 1.4
+
+Sat May 12 22:43:30 CEST 2007  etisserant
+
+       Wolfgang enhancements for RT-socket-CAN support
+
+       can_socket.c 1.5
+
+Sat May 12 22:42:51 CEST 2007  etisserant
+
+       CleanUp and minor fixes
+
+       dcf.c 1.2
+       Makefile.in 1.7
+       TestMasterSlave.c 1.13
+       TestMasterMicroMod.c 1.7
+       Makefile.in 1.12
+       Makefile.in 1.6
+       Makefile.in 1.6
+       Makefile.in 1.5
+       Makefile.in 1.5
+
+Fri May 11 18:34:54 CEST 2007  etisserant
+
+       Let user choose his own XENO_CONFIG.
+
+       configure 1.19
+
+Fri May 11 18:34:26 CEST 2007  etisserant
+
+       Fix can_socket again.
+
+       can_socket.c 1.4
+
+Fri May 11 15:24:43 CEST 2007  lbessard
+
+       Bugs on C File generating corrected
+
+       nodemanager.py 1.10
+       gen_cfile.py 1.16
+
+Fri May 11 15:16:45 CEST 2007  etisserant
+
+       Fixed can_socket compilation bugs
+
+       can_socket.c 1.3
+       .cvsignore 1.1
+
+Fri May 11 11:52:05 CEST 2007  greg
+
+       correction of lifegrd compilation warning
+
+       lifegrd.c 1.6
+
+Fri May 11 11:22:58 CEST 2007  lbessard
+
+       Bug on objectdictgen corrected
+
+       objdictgen.py 1.3
+
+Thu May 10 09:33:07 CEST 2007  greg
+
+       Test if index 1F22 exists for Master OD (Concise DCF)
+
+       states.c 1.10
+
+Fri May 04 13:57:54 CEST 2007  lbessard
+
+       Adding support for importing and exporting EDS files
+
+       objdictedit.py 1.17
+       nodemanager.py 1.9
+       node.py 1.11
+       gen_cfile.py 1.15
+       eds_utils.py 1.1
+       DS-406.prf 1.2
+       DS-404.prf 1.2
+       DS-401.prf 1.3
+
+Fri May 04 12:46:09 CEST 2007  greg
+
+       updated manual
+
+       manual.odt 1.10
+
+Fri May 04 12:33:30 CEST 2007  greg
+
+       Update help text.
+
+       TestMasterMicroMod.c 1.6
+
+Fri May 04 12:32:08 CEST 2007  greg
+
+       Master configure slave's heartbeat producer time by concise DCF.
+
+       TestSlave.od 1.5
+       TestSlave.c 1.9
+       TestMasterSlave.c 1.12
+       TestMaster.od 1.3
+       TestMaster.h 1.5
+       TestMaster.c 1.6
+       Master.c 1.6
+
+Fri May 04 12:26:46 CEST 2007  greg
+
+       Add concise DCF support
+
+       states.c 1.9
+       dcf.c 1.1
+       Makefile.in 1.6
+       dcf.h 1.1
+       data.h 1.11
+       manual.odt 1.9
+
+Fri May 04 12:22:48 CEST 2007  greg
+
+       Add default callback for index entry 0x1017
+
+       lifegrd.c 1.5
+       node.py 1.10
+
+Mon Apr 30 16:56:20 CEST 2007  greg
+
+       Support for DCF (DS-302)
+
+       objdictedit.py 1.16
+       nodemanager.py 1.8
+       node.py 1.9
+       gen_cfile.py 1.14
+       DS-302.prf 1.1
+
+Tue Apr 24 16:49:40 CEST 2007  etisserant
+
+       Added writeLocalDict and readLocalDict, that have to be called from application instead of getODEntry and setODEntry. Fix potential endianization problem.
+
+       CanFestival-3.def 1.4
+       objacces.c 1.12
+       objacces.h 1.6
+       main.c 1.4
+       Master.c 1.5
+       TestMasterMicroMod.c 1.5
+
+Tue Apr 24 16:16:03 CEST 2007  etisserant
+
+       Added _writenetworkdictionary option to avoir endianiation
+
+       sdo.c 1.19
+
+Tue Apr 24 14:41:19 CEST 2007  etisserant
+
+       Set PDO transmit time according to ESA perceptionof CanOpen
+
+       TestMasterMicroMod.c 1.4
+
+Tue Apr 24 13:26:03 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed SDOTimeout application callback.Please use SDO callbacks instead.
+
+       sdo.c 1.18
+       sdo.h 1.7
+       data.h 1.10
+       win32test.h 1.3
+       objdict.h 1.5
+       appli.c 1.7
+       TestMasterSlave.c 1.11
+       Slave.h 1.3
+       Slave.c 1.4
+       Master.h 1.3
+       Master.c 1.4
+       TestMasterMicroMod.c 1.3
+
+Thu Apr 19 09:54:34 CEST 2007  etisserant
+
+       EDS import
+
+       objdictedit.py 1.15
+       nodemanager.py 1.7
+
+Wed Apr 18 13:06:39 CEST 2007  etisserant
+
+       Fixed segfault with Xenomai timer_xeno.c
+
+       timers_xeno.c 1.8
+
+Wed Apr 18 13:05:55 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed compilation warnings with some GCC. + Fixed test for baudrate = none
+
+       TestMasterSlave.c 1.10
+       TestMasterMicroMod.c 1.2
+
+Wed Apr 18 13:05:15 CEST 2007  etisserant
+
+       Added install target for MicroMod
+
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.6
+
+Wed Apr 18 13:04:19 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed compilation warnings with some GCC.
+
+       timer.c 1.6
+       canfestival.h 1.4
+       data.h 1.9
+
+Tue Apr 17 16:13:22 CEST 2007  etisserant
+
+       Added a MicroMod Master sample in examples/TestMasterMicroMod. Fixed some SDO abort code and callback problem in sdo.c.
+
+       sdo.c 1.17
+       TestMasterSlave.vcproj 1.1
+       getopt.h 1.1
+       getopt.c 1.1
+       TestMasterMicroMod.vcproj 1.1
+       TestMasterMicroMod.h 1.1
+       TestMasterMicroMod.c 1.1
+       TestMaster.od 1.1
+       TestMaster.h 1.1
+       TestMaster.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       Makefile.in 1.5
+       configure 1.18
+       CanFestival-3.vc8.sln 1.3
+
+Tue Apr 17 16:11:38 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed binry flag on vcproj files
+
+       win32test.vcproj 1.3
+       can_uvccm_win32.vcproj 1.3
+       CanFestival-3.vc8.vcproj 1.4
+
+Tue Apr 17 10:50:50 CEST 2007  etisserant
+
+       *** empty log message ***
+
+       .cvsignore 1.4
+
+Tue Apr 17 10:50:28 CEST 2007  etisserant
+
+       Added SDO network dictionnary access callback when aborded.
+
+       sdo.c 1.16
+
+Tue Apr 17 10:48:17 CEST 2007  etisserant
+
+       Better error handling for unix and peak_linux.
+
+       unix.c 1.6
+       can_peak_linux.c 1.3
+
+Sun Apr 15 00:49:34 CEST 2007  etisserant
+
+       SetODEntry now call CO_data->storeODSubEntry(Index,SubIndex) for variables to be Stored (when column Save==True in GUI)
+
+       objacces.c 1.11
+       objdictdef.h 1.3
+       objacces.h 1.5
+       data.h 1.8
+       TestSlave.od 1.4
+       TestSlave.c 1.8
+       TestMasterSlave.c 1.9
+       Slave.c 1.3
+
+Sun Apr 15 00:45:49 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed genrated dead prototypes for depricated callbacks.
+
+       TestSlave.h 1.4
+       TestMaster.h 1.4
+       Slave.h 1.2
+       Master.h 1.2
+       gen_cfile.py 1.13
+
+Fri Apr 13 21:54:13 CEST 2007  etisserant
+
+       Updated doc.
+
+       manual_en.pdf 1.2
+       manual.odt 1.8
+
+Fri Apr 13 10:57:01 CEST 2007  etisserant
+
+       Moved DS-301 PDF into objdictgen. Fixed installation on linux. Now TestMasterSlave is also installed in $PREFIX/bin.
+
+       manual_en.pdf 1.1
+       canfestival.gif 1.1
+       301_v04000201.pdf 1.1
+       Makefile.in 1.2
+       CONTRIBUTORS 1.2
+       .cvsignore 1.3
+       objdictedit.py 1.14
+       DS301_index.py 1.4
+       about.html 1.1
+       Makefile.in 1.5
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.5
+       Makefile.in 1.5
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.4
+       canfestival_overview.svg 1.1
+       Makefile.in 1.7
+       Makefile.in 1.11
+       canfestival_scheduling.svg 1.1
+       canfestival_OSless.svg 1.1
+       canfestival_OS.svg 1.1
+
+Thu Apr 12 17:11:16 CEST 2007  etisserant
+
+       Added cosmetics with Can_Virtual
+
+       can_virtual.c 1.3
+
+Thu Apr 12 17:10:27 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed dead code.
+
+       Makefile.in 1.3
+       TestMasterSlave.c 1.8
+
+Thu Apr 12 16:36:31 CEST 2007  etisserant
+
+       Removed Mutex liberation on CanSend. Too much race condition to avoid. Cannot be deeply tested.
+
+       unix.c 1.5
+
+Thu Apr 12 16:20:22 CEST 2007  etisserant
+
+       Implemented writeNetworkDictCallBack test in TestMasterSlave example. Fixed callback assignement race condition in sdo.c.
+
+       sdo.c 1.15
+       TestSlave.od 1.3
+       TestSlave.c 1.7
+       TestMasterSlave.h 1.5
+       Master.c 1.3
+
+Thu Apr 12 16:17:35 CEST 2007  etisserant
+
+       Post_sync have to be called even if in pre-op state. Fixed.
+
+       sync.c 1.7
+
+Thu Apr 12 16:14:07 CEST 2007  etisserant
+
+       Now, setNodeId does change TPDO and RPDO CobId without testing previous CobId in order to avoid confusion. Standard does not says when 'default value' should be applied. See DS301 - Object 1400h - 15FFh: Receive PDO Communication Parameter page 108.
+
+       states.c 1.8
+
+Wed Apr 11 07:50:33 CEST 2007  etisserant
+
+       Updated doc. Cleaned some code.
+
+       manual.odt 1.7
+       unix.c 1.4
+
+Sat Apr 07 09:49:05 CEST 2007  etisserant
+
+       Some win32 fixes following yesterday's API changes.
+
+       CanFestival-3.def 1.3
+       nmtSlave.c 1.4
+       sync.h 1.3
+       states.h 1.4
+       drivers_win32.cpp 1.4
+       CanFestival-3.vc8.vcproj 1.3
+
+Fri Apr 06 16:49:27 CEST 2007  etisserant
+
+       Changes in the API: - No more mandatory callbacks declared for each node anymore        heartbeatError  SDOtimeoutError         initialisation  preOperational  operational     stopped         post_sync       post_TPDO       canSend  - Fill function ptr to declare callbacks       CO_Data.heartbeatError  CO_Data.SDOtimeoutError         CO_Data.initialisation  CO_Data.preOperational  CO_Data.operational     CO_Data.stopped         CO_Data.post_sync       CO_Data.post_TPDO  - CanClose now takes CO_Data* as parameter - canSend is provided to the stack directly by OS interface, no specific callback.
+
+       timer.c 1.5
+       sync.c 1.6
+       states.c 1.7
+       sdo.c 1.14
+       pdo.c 1.4
+       nmtSlave.c 1.3
+       nmtMaster.c 1.3
+       lifegrd.c 1.4
+       canfestival.h 1.3
+       sync.h 1.2
+       states.h 1.3
+       sdo.h 1.6
+       lifegrd.h 1.4
+       data.h 1.7
+       main.c 1.3
+       appli.c 1.6
+       TestMasterSlave.h 1.4
+       TestMasterSlave.c 1.7
+       Slave.c 1.2
+       Master.c 1.2
+       unix.c 1.3
+       manual.odt 1.6
+       objdictedit.py 1.13
+       canfestival.h 1.3
+       drivers_win32.cpp 1.3
+       timers_unix.c 1.7
+
+Thu Apr 05 10:06:11 CEST 2007  lbessard
+
+       Bug on CanOpen help popup corrected
+
+       objdictedit.py 1.12
+
+Thu Apr 05 09:03:18 CEST 2007  lbessard
+
+       Bug on CanOpen help popup corrected
+
+       objdictedit.py 1.11
+       DS301_index.py 1.3
+
+Wed Apr 04 13:11:49 CEST 2007  etisserant
+
+       Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.
+
+       Makefile.in 1.10
+       .cvsignore 1.2
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.3
+
+Wed Apr 04 13:04:31 CEST 2007  etisserant
+
+       Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.
+
+       resource.h 1.2
+       CanFestival-3.rc 1.2
+       CanFestival-3.def 1.2
+       sdo.c 1.13
+       Makefile.in 1.5
+       timerscfg.h 1.2
+       config.h 1.2
+       canfestival.h 1.2
+       applicfg.h 1.2
+       canfestival.h 1.2
+       applicfg.h 1.3
+       timers_driver.h 1.3
+       timer.h 1.3
+       data.h 1.6
+       can_driver.h 1.5
+       can.h 1.3
+       win32test.vcproj 1.2
+       win32test.od 1.2
+       win32test.h 1.2
+       win32test.c 1.2
+       main.c 1.2
+       .cvsignore 1.2
+       getopt.h 1.2
+       getopt.c 1.2
+       TestSlave.c 1.6
+       TestMasterSlave.h 1.3
+       TestMasterSlave.c 1.6
+       TestMaster.c 1.5
+       .cvsignore 1.3
+       timers_win32.cpp 1.2
+       drivers_win32.cpp 1.2
+       unix.c 1.2
+       Makefile.in 1.5
+       timers_xeno.c 1.7
+       Makefile.in 1.3
+       timers_unix.c 1.6
+       Makefile.in 1.3
+       Makefile.in 1.3
+       can_virtual.c 1.2
+       Makefile.in 1.9
+       can_uvccm_win32.vcproj 1.2
+       can_uvccm_win32.def 1.2
+       can_uvccm_win32.cpp 1.2
+       .cvsignore 1.2
+       can_socket.c 1.2
+       Makefile.in 1.3
+       cancfg.h.tail 1.2
+       cancfg.h.head 1.2
+       can_peak_win32.vcproj 1.2
+       can_peak_win32.def 1.2
+       can_peak_win32.c 1.4
+       Makefile.in 1.3
+       .cvsignore 1.3
+       can_peak_linux.c 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       .cvsignore 1.2
+       lincan.h 1.2
+       canmsg.h 1.2
+       can_lincan.c 1.2
+       Makefile.in 1.3
+       .cvsignore 1.2
+       configure 1.17
+       CanFestival-3.vc8.vcproj 1.2
+       CanFestival-3.vc8.sln 1.2
+       .cvsignore 1.2
+
+Tue Apr 03 20:20:26 CEST 2007  etisserant
+
+       file getopt.c was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       getopt.c 1.1
+
+Tue Apr 03 15:10:52 CEST 2007  etisserant
+
+       file .cvsignore was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       .cvsignore 1.1
+       .cvsignore 1.1
+
+Mon Apr 02 14:41:37 CEST 2007  etisserant
+
+       file .cvsignore was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       .cvsignore 1.1
+
+Fri Mar 30 16:57:45 CEST 2007  etisserant
+
+       file unix.c was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       unix.c 1.1
+
+Mon Mar 26 12:06:21 CEST 2007  etisserant
+
+       file can_peak_win32.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       can_peak_win32.vcproj 1.1
+
+Fri Feb 16 17:11:49 CET 2007   leonid
+
+       file win32test.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       win32test.vcproj 1.1
+
+Thu Feb 15 17:23:45 CET 2007   leonid
+
+       file CanFestival-3.vc8.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       CanFestival-3.vc8.vcproj 1.1
+
+Wed Feb 14 22:19:53 CET 2007   leonid
+
+       file resource.h was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
+
+       resource.h 1.1
+
+Tue Feb 13 18:38:30 CET 2007   etisserant
+
+       Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.
+
+       Makefile.in 1.6
+       states.c 1.6
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.8
+
+Tue Feb 13 18:06:17 CET 2007   etisserant
+
+       Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.
+
+       Makefile.in 1.4
+       objdictgen.py 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       TestSlave.c 1.5
+       TestMaster.c 1.4
+       Makefile.in 1.3
+       Makefile.in 1.7
+       Makefile.in 1.4
+       configure 1.16
+
+Tue Feb 13 17:21:19 CET 2007   etisserant
+
+       - Some fixes in Makefile.in
+
+       Makefile.in 1.4
+
+Tue Feb 13 16:36:44 CET 2007   etisserant
+
+       - Better array initialization in data.h CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER macro. Use a little hack with configure and config.h to create the "pure Ansi C" initializer. - Workaround for the compiler compatibility with empty arrays (i.e. Index 1016). - Some fixes in Makefile.in
+
+       gen_cfile.py 1.12
+       Makefile.in 1.3
+       data.h 1.5
+       TestSlave.c 1.4
+       Makefile.in 1.5
+       configure 1.15
+
+Fri Feb 09 09:36:19 CET 2007   frdupin
+
+       copy/paste error
+
+       pdo.c 1.3
+
+Wed Feb 07 12:27:05 CET 2007   frdupin
+
+       pointer bogue for *(d->iam_a_slave)
+
+       states.c 1.5
+
+Mon Feb 05 10:22:31 CET 2007   frdupin
+
+       little/big endian and nodeId
+
+       sdo.c 1.12
+
+Tue Jan 30 11:18:20 CET 2007   frdupin
+
+       big endian bogue : nodeIdServer in now in 32 bits
+
+       sdo.c 1.11
+
+Tue Jan 30 10:28:44 CET 2007   frdupin
+
+       unused variables
+
+       sync.c 1.5
+
+Tue Jan 30 10:28:22 CET 2007   frdupin
+
+       forgot some comments ...
+
+       sdo.c 1.10
+
+Tue Jan 30 10:25:19 CET 2007   frdupin
+
+       BIG endian def is moved to config.h
+
+       applicfg.h 1.3
+
+Tue Jan 30 10:24:09 CET 2007   frdupin
+
+       16 bits arch compatibility and unused variables
+
+       sdo.c 1.9
+
+Mon Jan 29 15:39:20 CET 2007   frdupin
+
+       hcs12 is big_endian
+
+       configure 1.14
+
+Mon Jan 29 14:42:32 CET 2007   frdupin
+
+       compilers compatibility
+
+       objdict.h 1.4
+       objdict.c 1.3
+       appli.c 1.5
+
+Mon Jan 29 14:33:45 CET 2007   frdupin
+
+       Add comment in config.h
+
+       configure 1.13
+
+Mon Jan 29 14:32:58 CET 2007   frdupin
+
+       compilers compatibility
+
+       gen_cfile.py 1.11
+       ports.h 1.2
+       data.h 1.4
+       TestSlave.h 1.3
+       TestSlave.c 1.3
+       TestMaster.h 1.3
+       TestMaster.c 1.3
+
+Mon Jan 29 09:42:22 CET 2007   frdupin
+
+       compiler compatibility : accessDictionaryError contains nothing out of debogue mode
+
+       objacces.c 1.10
+       objacces.h 1.4
+
+Mon Jan 29 09:27:58 CET 2007   frdupin
+
+       compiler compatibility : comments
+
+       sdo.h 1.5
+       lifegrd.h 1.3
+
+Fri Jan 26 10:49:00 CET 2007   lbessard
+
+       LGPL copyright on generated files removed
+
+       gen_cfile.py 1.10
+
+Fri Jan 26 08:54:02 CET 2007   lbessard
+
+       Code for avoiding possible problem on Window while importing html module Add possibility to load CanOpen DS-301 Help even if no index is selected
+
+       objdictedit.py 1.10
+       DS301_index.py 1.2
+
+Thu Jan 25 17:36:39 CET 2007   frdupin
+
+       compilator compatitibility
+
+       timer.c 1.4
+       sync.c 1.4
+       states.c 1.4
+       sdo.c 1.8
+       pdo.c 1.2
+       objacces.c 1.9
+       nmtSlave.c 1.2
+       nmtMaster.c 1.2
+       lifegrd.c 1.3
+       applicfg.h 1.2
+       timerscfg.h 1.3
+       timer.h 1.2
+       states.h 1.2
+       sdo.h 1.4
+       pdo.h 1.2
+       objdictdef.h 1.2
+       objacces.h 1.3
+       nmtSlave.h 1.2
+       nmtMaster.h 1.2
+       lifegrd.h 1.2
+       def.h 1.2
+       data.h 1.3
+       can.h 1.2
+
+Thu Jan 25 16:49:51 CET 2007   lbessard
+
+       Bug corrected on gen_cfile
+
+       gen_cfile.py 1.9
+
+Mon Jan 22 12:06:29 CET 2007   lbessard
+
+       DS-401 and DS-418 updated
+
+       DS-418.prf 1.2
+       DS-401.prf 1.2
+
+Sat Jan 20 09:49:02 CET 2007   lbessard
+
+       Adding the possibility for users to choose between Dynamic Mapping and Static Mapping
+
+       objdictedit.py 1.9
+       nodemanager.py 1.6
+       node.py 1.8
+
+Thu Jan 18 15:15:55 CET 2007   lbessard
+
+       TIME_OF_DAY and TIME_DIFFERENCE disabled
+
+       node.py 1.7
+
+Thu Jan 18 14:18:24 CET 2007   lbessard
+
+       gen_cfile.py modified for avoiding possible conflict in mapped variable names
+
+       gen_cfile.py 1.8
+
+Thu Jan 11 11:08:56 CET 2007   frdupin
+
+       PDO mapping parameters : number of mapped app must be in RW access
+
+       node.py 1.6
+
+Wed Jan 10 17:42:34 CET 2007   lbessard
+
+       Bug reported by Dean corrected
+
+       node.py 1.5
+       gen_cfile.py 1.7
+
+Wed Jan 03 10:33:55 CET 2007   lbessard
+
+       Bug on map variable type changing  and on comments with special characters corrected
+
+       objdictedit.py 1.8
+       nodemanager.py 1.5
+       node.py 1.4
+       gen_cfile.py 1.6
+
+Tue Jan 02 15:10:38 CET 2007   frdupin
+
+       index 0x1004 is a visible_string
+
+       node.py 1.3
+
+Tue Dec 19 16:45:39 CET 2006   frdupin
+
+       some improvements
+
+       readme.txt 1.4
+       objdict.h 1.3
+       appli.c 1.4
+
+Tue Dec 19 16:30:57 CET 2006   frdupin
+
+       prototypes in c-ansi style
+
+       gen_cfile.py 1.5
+
+Wed Dec 13 18:48:01 CET 2006   lbessard
+
+       Some bugs reported by Francis Dupin corrected.
+
+       objdictedit.py 1.7
+       nodemanager.py 1.4
+       node.py 1.2
+
+Wed Dec 13 16:21:14 CET 2006   frdupin
+
+       *** empty log message ***
+
+       readme.txt 1.3
+
+Wed Dec 13 15:36:30 CET 2006   frdupin
+
+       lock interrupt before candispatch
+
+       appli.c 1.3
+
+Wed Dec 13 14:48:04 CET 2006   frdupin
+
+       unused variable deleted
+
+       objacces.c 1.8
+
+Wed Dec 13 14:44:27 CET 2006   frdupin
+
+       Tested. OK on Canfestival  3 rc2
+
+       readme.txt 1.2
+       objdict.od 1.2
+       objdict.h 1.2
+       objdict.c 1.2
+       appli.c 1.2
+
+Wed Dec 13 14:13:10 CET 2006   frdupin
+
+       Add prototypes
+
+       lifegrd.c 1.2
+       sync.c 1.3
+       states.c 1.3
+       sdo.c 1.7
+       sdo.h 1.3
+
+Tue Dec 12 17:32:05 CET 2006   frdupin
+
+       Je n'ai pas terminé
+
+       manual.odt 1.5
+
+Tue Dec 12 17:30:26 CET 2006   frdupin
+
+       yes, I prefer in pdf
+
+       CANOpen_memento.pdf 1.1
+
+Tue Dec 12 17:27:48 CET 2006   frdupin
+
+       Moved from ..
+
+       CANOpen_memento.odg 1.1
+
+Wed Nov 29 15:51:15 CET 2006   etisserant
+
+       minval/maxval macro operators precedence fix. Thanks Luis Jim?nez.
+
+       timer.c 1.3
+       timers_unix.c 1.5
+
+Thu Aug 31 10:28:53 CEST 2006  etisserant
+
+       SOCKET-CAN support added. Many thanks to Jan Kiszka !
+
+       timers_xeno.c 1.6
+       can_socket.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       configure 1.12
+
+Thu Aug 10 17:57:33 CEST 2006  etisserant
+
+       Updated doc
+
+       manual.odt 1.4
+
+Thu Aug 10 17:38:53 CEST 2006  etisserant
+
+       Updated doc
+
+       manual.odt 1.3
+
+Thu Aug 10 17:13:23 CEST 2006  lbessard
+
+       Bug on NoteBook in Windows corrected
+
+       objdictedit.py 1.5
+       objdictedit.py 1.6
+
+Thu Aug 10 08:53:05 CEST 2006  etisserant
+
+       cygwin/pcan_light commit. Changes in configure for dual port handling.
+
+       can_peak_win32.c 1.3
+       configure 1.11
+
+Tue Aug 08 22:34:32 CEST 2006  etisserant
+
+       First working cygwin/pcan_light commit. can_peak_win32.c is obfuscated.
+
+       can_peak_win32.c 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       .cvsignore 1.2
+       configure 1.10
+
+Fri Jun 23 16:32:42 CEST 2006  etisserant
+
+       Updated configure and fixes in Makefiles.in for cygwin compiling.
+
+       Makefile.in 1.2
+       TestMasterSlave.c 1.5
+       Makefile.in 1.4
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.6
+       Makefile.in 1.2
+       configure 1.9
+
+Wed Jun 21 08:31:34 CEST 2006  lbessard
+
+       Add incremented index in Add Map Variable Remove jaxe from makefile and configure
+
+       objdictedit.py 1.4
+       nodemanager.py 1.3
+       Makefile.in 1.2
+       configure 1.8
+
+Tue Jun 20 22:43:37 CEST 2006  etisserant
+
+       Cygwin port. Still untested. Compiles and link.
+
+       timer.c 1.2
+       timerscfg.h 1.2
+       .cvsignore 1.2
+       timers_unix.c 1.4
+       can_peak_win32.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       configure 1.7
+
+Tue Jun 20 19:02:43 CEST 2006  etisserant
+
+       Some fixes for GUI running Windows
+
+       objdictedit.py 1.3
+
+Tue Jun 20 17:41:13 CEST 2006  etisserant
+
+       Added bauderate/disable option to TestMasterSlave Master and Slave nodes.
+
+       TestMasterSlave.c 1.4
+
+Tue Jun 20 16:56:39 CEST 2006  lbessard
+
+       Bug on receiveLoopTask termination corrected
+
+       timers_xeno.c 1.5
+       timers_unix.c 1.3
+
+Mon Jun 19 16:35:12 CEST 2006  etisserant
+
+       Fixed Xeno crash when no more alarm are set...
+
+       timers_xeno.c 1.4
+
+Mon Jun 19 14:19:23 CEST 2006  etisserant
+
+       Fixed some bugs with Xenomai and CAN/peak
+
+       timers_xeno.c 1.3
+
+Fri Jun 16 14:44:23 CEST 2006  etisserant
+
+       SDO callbacks. Removed TimerLoop. Now call StartTimerLoop (non blocking) and StopTimerLoop
+
+       sdo.c 1.6
+       timers_driver.h 1.2
+       sdo.h 1.2
+       data.h 1.2
+       TestMasterSlave.c 1.3
+       timers_xeno.c 1.2
+       timers_unix.c 1.2
+       configure 1.6
+
+Fri Jun 16 14:24:59 CEST 2006  lbessard
+
+       Code clean-up and fixed xenomai compile problem
+
+       sync.c 1.2
+       sdo.c 1.5
+       TestMasterSlave.h 1.2
+       TestMasterSlave.c 1.2
+       configure 1.5
+
+Tue Jun 13 16:05:57 CEST 2006  lbessard
+
+       Some bugs found corrected
+
+       objdictedit.py 1.2
+       nodemanager.py 1.2
+
+Tue Jun 13 08:52:47 CEST 2006  lbessard
+
+       Bugs on gen_cfile.py reported by Errin Bechtel corrected
+
+       gen_cfile.py 1.4
+
+Tue Jun 06 15:02:57 CEST 2006  lbessard
+
+       *** empty log message ***
+
+       gen_cfile.py 1.3
+
+Tue May 30 23:17:59 CEST 2006  ppavel
+
+       The LinCAN option is listed as accepted one by configure --can option.
+
+       configure 1.4
+
+Tue May 30 23:13:59 CEST 2006  ppavel
+
+       Included interfacing code for LinCAN driver. The driver is selected at configure time by    ./configure --can=lincan
+
+       can_lincan.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+
+Mon May 29 08:57:53 CEST 2006  anonymous
+
+       Test
+
+       AUTHORS 1.2
+
+Fri May 26 21:24:17 CEST 2006  etisserant
+
+       Linux and BSD now use "unix" target. Generic is for driverless compilation.
+
+       Makefile.in 1.3
+       applicfg.h 1.1
+       can_driver.h 1.4
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       configure 1.3
+
+Tue May 23 01:15:22 CEST 2006  oremeq
+
+       Modification of the dictionnary to support NVRAM. (Object 0x1010, 0x1011.)
+
+       TestSlave.od 1.2
+       TestSlave.h 1.2
+       TestSlave.c 1.2
+       TestMaster.od 1.2
+       TestMaster.h 1.2
+       TestMaster.c 1.2
+
+Mon May 22 09:46:29 CEST 2006  etisserant
+
+       NVRAM is not related ro CAN !!
+
+       Makefile.in 1.5
+
+Fri May 19 20:20:06 CEST 2006  oremeq
+
+       First version of NVRAM implemented on the file system for can_virtual
+
+       Makefile.in 1.4
+
+Thu May 18 21:54:24 CEST 2006  etisserant
+
+       Re-orginized led and nvram related code, for generic target.
+
+       can_driver.h 1.3
+       Makefile.in 1.3
+       Makefile.in 1.3
+       Makefile.in 1.3
+       configure 1.2
+
+Thu May 18 16:26:59 CEST 2006  dejoigny
+
+       déplacement de l'envoi du bootup
+
+       states.c 1.2
+
+Wed May 17 20:43:56 CEST 2006  dejoigny
+
+       Modifs mineures.
+
+       objacces.h 1.2
+       applicfg.h 1.2
+
+Wed May 17 20:40:17 CEST 2006  dejoigny
+
+       CANOPEN_BIG_ENDIAN :   fonctionne pour SDO et PDO.   SDO segmentés testés en upload et download. Semble ok.
+
+       sdo.c 1.4
+       objacces.c 1.7
+
+Wed May 17 15:01:30 CEST 2006  dejoigny
+
+       Bogue:big endian
+
+       objacces.c 1.6
+
+Wed May 17 10:52:20 CEST 2006  dejoigny
+
+       provisoire
+
+       objacces.c 1.5
+
+Tue May 16 17:29:08 CEST 2006  dejoigny
+
+       data.h manquant
+
+       interrupt.c 1.2
+
+Tue May 16 17:22:15 CEST 2006  dejoigny
+
+       correction bogue pour BIG_ENDIAN
+
+       objacces.c 1.4
+
+Tue May 16 17:20:24 CEST 2006  dejoigny
+
+       ajout filtrage msgs
+
+       candriver.h 1.2
+       canOpenDriver.c 1.2
+
+Tue May 16 17:18:56 CEST 2006  dejoigny
+
+       pas de debogue
+
+       sdo.c 1.3
+
+Mon May 15 08:02:47 CEST 2006  lbessard
+
+       Bug on number in hexa computed by gen_cfile corrected
+
+       gen_cfile.py 1.2
+
+Mon May 15 08:00:47 CEST 2006  etisserant
+
+       Updated manual
+
+       manual.odt 1.2
+
+Fri May 12 22:14:03 CEST 2006  oremeq
+
+       ADDED LED to TESTMASTERSLAVE. It looks nice! Some code for the NVRAM support
+
+       Makefile.in 1.2
+       can_driver.h 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.2
+       Makefile.in 1.2
+
+Thu May 11 13:52:43 CEST 2006  etisserant
+
+       Fixed Endianisation/ValueRange order in SetODentry
+
+       objacces.c 1.3
+
+Wed May 10 21:05:57 CEST 2006  etisserant
+
+       Commit some Fix from Francis on sdo.c and abjacces.c. Fix endianisation problems while accessing OD. Also fix SDO abord handling bug.
+
+       sdo.c 1.2
+       objacces.c 1.2
+
+Wed May 10 16:59:39 CEST 2006  etisserant
+
+       Commit a new cvs repo.
+
+       timers_driver.h 1.1
+       timer.h 1.1
+       sync.h 1.1
+       states.h 1.1
+       sdo.h 1.1
+       pdo.h 1.1
+       objdictdef.h 1.1
+       objacces.h 1.1
+       nmtSlave.h 1.1
+       nmtMaster.h 1.1
+       lifegrd.h 1.1
+       param.h 1.1
+       memory.x 1.1
+       interrupts.h 1.1
+       exit.h 1.1
+       def.h 1.1
+       data.h 1.1
+       can_driver.h 1.1
+       can.h 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       TestSlave.od 1.1
+       TestSlave.h 1.1
+       TestSlave.c 1.1
+       TestMasterSlave.h 1.1
+       TestMasterSlave.c 1.1
+       TestMaster.od 1.1
+       TestMaster.h 1.1
+       TestMaster.c 1.1
+       Slave.h 1.1
+       Slave.c 1.1
+       Master.h 1.1
+       Master.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       ports.txt 1.1
+       ports.s 1.1
+       interrupt.c 1.1
+       canOpenDriver.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       code_debug.txt 1.1
+       configure 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       LICENCE 1.1
+       COPYING 1.1
+       CONTRIBUTORS 1.1
+       CHANGES 1.1
+       AUTHORS 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       timer.c 1.1
+       sync.c 1.1
+       states.c 1.1
+       sdo.c 1.1
+       pdo.c 1.1
+       objacces.c 1.1
+       nmtSlave.c 1.1
+       nmtMaster.c 1.1
+       lifegrd.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       xml_in.py 1.1
+       objdictgen.py 1.1
+       objdictedit.sh 1.1
+       objdictedit.py 1.1
+       nodemanager.py 1.1
+       node.py 1.1
+       gen_cfile.py 1.1
+       example_objdict.xml 1.1
+       example_objdict.html 1.1
+       example_objdict.h 1.1
+       example_objdict.c 1.1
+       __init__.py 1.1
+       DS301_index.py 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       objdict_Jaxe_cfg.xml 1.1
+       objdict.xsl 1.1
+       objdict.xsd 1.1
+       DS-419.prf 1.1
+       DS-418.prf 1.1
+       DS-410.prf 1.1
+       DS-408.prf 1.1
+       DS-406.prf 1.1
+       DS-404.prf 1.1
+       DS-401.prf 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       timerscfg.h 1.1
+       timerscfg.h 1.1
+       regbase.h 1.1
+       interrupt.h 1.1
+       error.h 1.1
+       candriver.h 1.1
+       canOpenDriver.h 1.1
+       alire.txt 1.1
+       regs.h 1.1
+       portsaccess.h 1.1
+       ports_def.h 1.1
+       ports.h 1.1
+       applicfg.h 1.1
+       vectors.s 1.1
+       trace32_flash_programmer.cmm 1.1
+       trace32_flash_debug_sans_init.cmm 1.1
+       trace32_flash_debug.cmm 1.1
+       readme.txt 1.1
+       objdict.od 1.1
+       objdict.h 1.1
+       objdict.c 1.1
+       appli.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       timers_xeno.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       timers_unix.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       can_virtual.c 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       Makefile.in 1.1
+       .cvsignore 1.1
+       manual.odt 1.1
+       
\ No newline at end of file