]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blob - examples/DS401_Slave_Gui/ObjDict.h
6a59613fa441d01f3df9a4e0f4030d8139ea941d
[CanFestival-3.git] / examples / DS401_Slave_Gui / ObjDict.h
1
2 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
3
4 #ifndef OBJDICT_H
5 #define OBJDICT_H
6
7 #include "data.h"
8
9 /* Prototypes of function provided by object dictionnary */
10 UNS32 ObjDict_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void * value);
11 const indextable * ObjDict_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **callbacks);
12
13 /* Master node data struct */
14 extern CO_Data ObjDict_Data;
15 extern UNS8 Read_Inputs_8_Bit[1];               /* Mapped at index 0x6000, subindex 0x01 - 0x01 */
16 extern UNS8 Polarity_Input_8_Bit[1];            /* Mapped at index 0x6002, subindex 0x01 - 0x01 */
17 extern UNS8 Write_Outputs_8_Bit[1];             /* Mapped at index 0x6200, subindex 0x01 - 0x01 */
18 extern UNS8 Change_Polarity_Outputs_8_Bit[1];           /* Mapped at index 0x6202, subindex 0x01 - 0x01 */
19 extern UNS8 Error_Mode_Outputs_8_Bit[1];                /* Mapped at index 0x6206, subindex 0x01 - 0x01 */
20 extern UNS8 Error_Value_Outputs_8_Bit[1];               /* Mapped at index 0x6207, subindex 0x01 - 0x01 */
21 extern INTEGER16 Read_Analogue_Input_16_Bit[8];         /* Mapped at index 0x6401, subindex 0x01 - 0x08 */
22 extern INTEGER16 Write_Analogue_Output_16_Bit[4];               /* Mapped at index 0x6411, subindex 0x01 - 0x04 */
23 extern UNS8 Analogue_Input_Global_Interrupt_Enable;             /* Mapped at index 0x6423, subindex 0x00*/
24 extern UNS32 Analogue_Input_Interrupt_Delta_Unsigned[8];                /* Mapped at index 0x6426, subindex 0x01 - 0x08 */
25 extern UNS8 Analogue_Output_Error_Mode[4];              /* Mapped at index 0x6443, subindex 0x01 - 0x04 */
26 extern INTEGER32 Analogue_Output_Error_Value_Integer[4];                /* Mapped at index 0x6444, subindex 0x01 - 0x04 */
27
28 #endif // OBJDICT_H