objdictgen/eds_utils.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # -*- coding: utf-8 -*-
   3
   4 #This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   5 #
   6 #Copyright (C): Edouard TISSERANT, Francis DUPIN and Laurent BESSARD
   7 #
   8 #See COPYING file for copyrights details.
   9 #
  10 #This library is free software; you can redistribute it and/or
  11 #modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12 #License as published by the Free Software Foundation; either
  13 #version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14 #
  15 #This library is distributed in the hope that it will be useful,
  16 #but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 #MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 #Lesser General Public License for more details.
  19 #
  20 #You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21 #License along with this library; if not, write to the Free Software
  22 #Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  23
  24
  25 import node
  26 from node import nosub, var, array, rec, plurivar, pluriarray, plurirec
  27 from sets import *
  28 from types import *
  29 from time import *
  30 import os,re
  31
  32 # Regular expression for finding index section names
  33 index_model = re.compile('([0-9A-F]{1,4}$)')
  34 # Regular expression for finding subindex section names
  35 subindex_model = re.compile('([0-9A-F]{1,4})SUB([0-9A-F]{1,2}$)')
  36 # Regular expression for finding index section names
  37 index_objectlinks_model = re.compile('([0-9A-F]{1,4}OBJECTLINKS$)')
  38
  39 # Regular expression for finding NodeXPresent keynames
  40 nodepresent_model = re.compile('NODE([0-9]{1,3})PRESENT$')
  41 # Regular expression for finding NodeXName keynames
  42 nodename_model = re.compile('NODE([0-9]{1,3})NAME$')
  43 # Regular expression for finding NodeXDCFName keynames
  44 nodedcfname_model = re.compile('NODE([0-9]{1,3})DCFNAME$')
  45
  46 # Dictionary for quickly translate boolean into integer value
  47 BOOL_TRANSLATE = {True : "1", False : "0"}
  48
  49 # Dictionary for quickly translate eds access value into canfestival access value
  50 ACCESS_TRANSLATE = {"RO" : "ro", "WO" : "wo", "RW" : "rw", "RWR" : "rw", "RWW" : "rw", "CONST" : "ro"}
  51
  52 # Function for verifying data values
  53 is_integer = lambda x: type(x) in (IntType, LongType)
  54 is_string = lambda x: type(x) in (StringType, UnicodeType)
  55 is_boolean = lambda x: x in (0, 1)
  56
  57 # Define checking of value for each attribute
  58 ENTRY_ATTRIBUTES = {"SUBNUMBER" : is_integer, "PARAMETERNAME" : is_string,
  59                     "OBJECTTYPE" : lambda x: x in (7, 8, 9), "DATATYPE" : is_integer,
  60                     "LOWLIMIT" : is_integer, "HIGHLIMIT" : is_integer,
  61                     "ACCESSTYPE" : lambda x: x.upper() in ACCESS_TRANSLATE.keys(),
  62                     "DEFAULTVALUE" : lambda x: True, "PDOMAPPING" : is_boolean,
  63                     "OBJFLAGS" : is_integer, "PARAMETERVALUE" : lambda x: True,}
  64
  65 # Define entry parameters by entry ObjectType number
  66 ENTRY_TYPES = {7 : {"name" : " VAR",
  67                     "require" : ["PARAMETERNAME", "DATATYPE", "ACCESSTYPE"],
  68                     "optional" : ["OBJECTTYPE", "DEFAULTVALUE", "PDOMAPPING", "LOWLIMIT", "HIGHLIMIT", "OBJFLAGS", "PARAMETERVALUE"]},
  69                8 : {"name" : "n ARRAY",
  70                     "require" : ["PARAMETERNAME", "OBJECTTYPE", "SUBNUMBER"],
  71                     "optional" : ["OBJFLAGS"]},
  72                9 : {"name" : " RECORD",
  73                     "require" : ["PARAMETERNAME", "OBJECTTYPE", "SUBNUMBER"],
  74                     "optional" : ["OBJFLAGS"]}}
  75
  76
  77 # Function that search into Node Mappings the informations about an index or a subindex
  78 # and return the default value
  79 def GetDefaultValue(index, subIndex = None):
  80     infos = Node.GetEntryInfos(index)
  81     if infos["struct"] & node.OD_MultipleSubindexes:
  82         # First case entry is a record
  83         if infos["struct"] & node.OD_IdenticalSubindexes:
  84             subentry_infos = Node.GetSubentryInfos(index, 1)
  85         # Second case entry is an array
  86         else:
  87             subentry_infos = Node.GetSubentryInfos(index, subIndex)
  88         # If a default value is defined for this subindex, returns it
  89         if "default" in subentry_infos:
  90             return subentry_infos["default"]
  91         # If not, returns the default value for the subindex type
  92         else:
  93             return Node.GetTypeDefaultValue(subentry_infos["type"])
  94     # Third case entry is a var
  95     else:
  96         subentry_infos = Node.GetSubentryInfos(index, 0)
  97         # If a default value is defined for this subindex, returns it
  98         if "default" in subentry_infos:
  99             return subentry_infos["default"]
 100         # If not, returns the default value for the subindex type
 101         else:
 102             return Node.GetTypeDefaultValue(subentry_infos["type"])
 103     return None
 104
 105
 106 #-------------------------------------------------------------------------------
 107 #                               Parse file
 108 #-------------------------------------------------------------------------------
 109
 110
 111 # List of section names that are not index and subindex and that we can meet in
 112 # an EDS file
 113 SECTION_KEYNAMES = ["FILEINFO", "DEVICEINFO", "DUMMYUSAGE", "COMMENTS",
 114                     "MANDATORYOBJECTS", "OPTIONALOBJECTS", "MANUFACTUREROBJECTS",
 115                     "STANDARDDATATYPES", "SUPPORTEDMODULES"]
 116
 117
 118 # Function that extract sections from a file and returns a dictionary of the informations
 119 def ExtractSections(file):
 120     return [(blocktuple[0],                # EntryName : Assignements dict
 121              blocktuple[-1].splitlines())  # all the lines
 122              for blocktuple in [           # Split the eds files into
 123              block.split("]", 1)              # (EntryName,Assignements) tuple
 124              for block in                  # for each blocks staring with '['
 125              ("\n"+file).split("\n[")]
 126              if blocktuple[0].isalnum()]   # if EntryName exists
 127
 128
 129 # Function that parse an CPJ file and returns a dictionary of the informations
 130 def ParseCPJFile(filepath):
 131     networks = []
 132     # Read file text
 133     cpj_file = open(filepath,'r').read()
 134     sections = ExtractSections(cpj_file)
 135     # Parse assignments for each section
 136     for section_name, assignments in sections:
 137
 138         # Verify that section name is TOPOLOGY
 139         if section_name.upper() in "TOPOLOGY":
 140
 141             # Reset values for topology
 142             topology = {"Name" : "", "Nodes" : {}}
 143
 144             for assignment in assignments:
 145                 # Escape any comment
 146                 if assignment.startswith(";"):
 147                     pass
 148                 # Verify that line is a valid assignment
 149                 elif assignment.find('=') > 0:
 150                     # Split assignment into the two values keyname and value
 151                     keyname, value = assignment.split("=", 1)
 152
 153                     # keyname must be immediately followed by the "=" sign, so we
 154                     # verify that there is no whitespace into keyname
 155                     if keyname.isalnum():
 156                         # value can be preceded and followed by whitespaces, so we escape them
 157                         value = value.strip()
 158
 159                         # First case, value starts with "0x" or "-0x", then it's an hexadecimal value
 160                         if value.startswith("0x") or value.startswith("-0x"):
 161                             try:
 162                                 computed_value = int(value, 16)
 163                             except:
 164                                 raise SyntaxError, "\"%s\" is not a valid value for attribute \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 165                         elif value.isdigit() or value.startswith("-") and value[1:].isdigit():
 166                             # Second case, value is a number and starts with "0" or "-0", then it's an octal value
 167                             if value.startswith("0") or value.startswith("-0"):
 168                                 computed_value = int(value, 8)
 169                             # Third case, value is a number and don't start with "0", then it's a decimal value
 170                             else:
 171                                 computed_value = int(value)
 172                         # In any other case, we keep string value
 173                         else:
 174                             computed_value = value
 175
 176                         # Search if the section name match any cpj expression
 177                         nodepresent_result = nodepresent_model.match(keyname.upper())
 178                         nodename_result = nodename_model.match(keyname.upper())
 179                         nodedcfname_result = nodedcfname_model.match(keyname.upper())
 180
 181                         if keyname.upper() == "NETNAME":
 182                             if not is_string(computed_value):
 183                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 184                             topology["Name"] = computed_value
 185                         elif keyname.upper() == "NODES":
 186                             if not is_integer(computed_value):
 187                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 188                             topology["Number"] = computed_value
 189                         elif keyname.upper() == "EDSBASENAME":
 190                             if not is_string(computed_value):
 191                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 192                             topology["Path"] = computed_value
 193                         elif nodepresent_result:
 194                             if not is_boolean(computed_value):
 195                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 196                             nodeid = int(nodepresent_result.groups()[0])
 197                             if nodeid not in topology["Nodes"].keys():
 198                                 topology["Nodes"][nodeid] = {}
 199                             topology["Nodes"][nodeid]["Present"] = computed_value
 200                         elif nodename_result:
 201                             if not is_string(value):
 202                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 203                             nodeid = int(nodename_result.groups()[0])
 204                             if nodeid not in topology["Nodes"].keys():
 205                                 topology["Nodes"][nodeid] = {}
 206                             topology["Nodes"][nodeid]["Name"] = computed_value
 207                         elif nodedcfname_result:
 208                             if not is_string(computed_value):
 209                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 210                             nodeid = int(nodedcfname_result.groups()[0])
 211                             if nodeid not in topology["Nodes"].keys():
 212                                 topology["Nodes"][nodeid] = {}
 213                             topology["Nodes"][nodeid]["DCFName"] = computed_value
 214                         else:
 215                             raise SyntaxError, "Keyname \"%s\" not recognised for section \"[%s]\""%(keyname, section_name)
 216
 217                 # All lines that are not empty and are neither a comment neither not a valid assignment
 218                 elif assignment.strip() != "":
 219                     raise SyntaxError, "\"%s\" is not a valid CPJ line"%assignment.strip()
 220
 221             if "Number" not in topology.keys():
 222                 raise SyntaxError, "\"Nodes\" keyname in \"[%s]\" section is missing"%section_name
 223
 224             if topology["Number"] != len(topology["Nodes"]):
 225                 raise SyntaxError, "\"Nodes\" value not corresponding to number of nodes defined"
 226
 227             for nodeid, node in topology["Nodes"].items():
 228                 if "Present" not in node.keys():
 229                     raise SyntaxError, "\"Node%dPresent\" keyname in \"[%s]\" section is missing"%(nodeid, section_name)
 230
 231             networks.append(topology)
 232
 233         # In other case, there is a syntax problem into CPJ file
 234         else:
 235             raise SyntaxError, "Section \"[%s]\" is unrecognized"%section_name
 236
 237     return networks
 238
 239 # Function that parse an EDS file and returns a dictionary of the informations
 240 def ParseEDSFile(filepath):
 241     eds_dict = {}
 242     # Read file text
 243     eds_file = open(filepath,'r').read()
 244     sections = ExtractSections(eds_file)
 245
 246     # Parse assignments for each section
 247     for section_name, assignments in sections:
 248         # Reset values of entry
 249         values = {}
 250
 251         # Search if the section name match an index or subindex expression
 252         index_result = index_model.match(section_name.upper())
 253         subindex_result = subindex_model.match(section_name.upper())
 254         index_objectlinks_result = index_objectlinks_model.match(section_name.upper())
 255
 256         # Compilation of the EDS information dictionary
 257
 258         is_entry = False
 259         # First case, section name is in SECTION_KEYNAMES
 260         if section_name.upper() in SECTION_KEYNAMES:
 261             # Verify that entry is not already defined
 262             if section_name.upper() not in eds_dict:
 263                 eds_dict[section_name.upper()] = values
 264             else:
 265                 raise SyntaxError, "\"[%s]\" section is defined two times"%section_name
 266         # Second case, section name is an index name
 267         elif index_result:
 268             # Extract index number
 269             index = int(index_result.groups()[0], 16)
 270             # If index hasn't been referenced before, we add an entry into the dictionary
 271             if index not in eds_dict:
 272                 eds_dict[index] = values
 273                 eds_dict[index]["subindexes"] = {}
 274             elif eds_dict[index].keys() == ["subindexes"]:
 275                 values["subindexes"] = eds_dict[index]["subindexes"]
 276                 eds_dict[index] = values
 277             else:
 278                 raise SyntaxError, "\"[%s]\" section is defined two times"%section_name
 279             is_entry = True
 280         # Third case, section name is a subindex name
 281         elif subindex_result:
 282             # Extract index and subindex number
 283             index, subindex = [int(value, 16) for value in subindex_result.groups()]
 284             # If index hasn't been referenced before, we add an entry into the dictionary
 285             # that will be updated later
 286             if index not in eds_dict:
 287                 eds_dict[index] = {"subindexes" : {}}
 288             if subindex not in eds_dict[index]["subindexes"]:
 289                 eds_dict[index]["subindexes"][subindex] = values
 290             else:
 291                 raise SyntaxError, "\"[%s]\" section is defined two times"%section_name
 292             is_entry = True
 293         # Third case, section name is a subindex name
 294         elif index_objectlinks_result:
 295             pass
 296         # In any other case, there is a syntax problem into EDS file
 297         else:
 298             raise SyntaxError, "Section \"[%s]\" is unrecognized"%section_name
 299
 300         for assignment in assignments:
 301             # Escape any comment
 302             if assignment.startswith(";"):
 303                 pass
 304             # Verify that line is a valid assignment
 305             elif assignment.find('=') > 0:
 306                 # Split assignment into the two values keyname and value
 307                 keyname, value = assignment.split("=", 1)
 308
 309                 # keyname must be immediately followed by the "=" sign, so we
 310                 # verify that there is no whitespace into keyname
 311                 if keyname.isalnum():
 312                     # value can be preceded and followed by whitespaces, so we escape them
 313                     value = value.strip()
 314                     # First case, value starts with "$NODEID", then it's a formula
 315                     if value.startswith("$NODEID"):
 316                         try:
 317                             test = int(value.replace("$NODEID+", ""), 16)
 318                             computed_value = "\"%s\""%value
 319                         except:
 320                             raise SyntaxError, "\"%s\" is not a valid formula for attribute \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 321                     # Second case, value starts with "0x", then it's an hexadecimal value
 322                     elif value.startswith("0x") or value.startswith("-0x"):
 323                         try:
 324                             computed_value = int(value, 16)
 325                         except:
 326                             raise SyntaxError, "\"%s\" is not a valid value for attribute \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 327                     elif value.isdigit() or value.startswith("-") and value[1:].isdigit():
 328                         # Third case, value is a number and starts with "0", then it's an octal value
 329                         if value.startswith("0") or value.startswith("-0"):
 330                             computed_value = int(value, 8)
 331                         # Forth case, value is a number and don't start with "0", then it's a decimal value
 332                         else:
 333                             computed_value = int(value)
 334                     # In any other case, we keep string value
 335                     else:
 336                         computed_value = value
 337
 338                     # Add value to values dictionary
 339                     if computed_value != "":
 340                         # If entry is an index or a subindex
 341                         if is_entry:
 342                             # Verify that keyname is a possible attribute
 343                             if keyname.upper() not in ENTRY_ATTRIBUTES:
 344                                 raise SyntaxError, "Keyname \"%s\" not recognised for section \"[%s]\""%(keyname, section_name)
 345                             # Verify that value is valid
 346                             elif not ENTRY_ATTRIBUTES[keyname.upper()](computed_value):
 347                                 raise SyntaxError, "Invalid value \"%s\" for keyname \"%s\" of section \"[%s]\""%(value, keyname, section_name)
 348                             else:
 349                                 values[keyname.upper()] = computed_value
 350                         else:
 351                             values[keyname.upper()] = computed_value
 352             # All lines that are not empty and are neither a comment neither not a valid assignment
 353             elif assignment.strip() != "":
 354                 raise SyntaxError, "\"%s\" is not a valid EDS line"%assignment.strip()
 355
 356         # If entry is an index or a subindex
 357         if is_entry:
 358             # Verify that entry has an ObjectType
 359             if "OBJECTTYPE" in values.keys():
 360                 # Extract entry ObjectType
 361                 objecttype = values["OBJECTTYPE"]
 362             else:
 363                 # Set ObjectType to VAR by default
 364                 objecttype = 7
 365             # Extract parameters defined
 366             keys = Set(values.keys())
 367             keys.discard("subindexes")
 368             # Extract possible parameters and parameters required
 369             possible = Set(ENTRY_TYPES[objecttype]["require"] + ENTRY_TYPES[objecttype]["optional"])
 370             required = Set(ENTRY_TYPES[objecttype]["require"])
 371             # Verify that parameters defined contains all the parameters required
 372             if not keys.issuperset(required):
 373                 missing = required.difference(keys)._data.keys()
 374                 if len(missing) > 1:
 375                     attributes = "Attributes %s are"%", ".join(["\"%s\""%attribute for attribute in missing])
 376                 else:
 377                     attributes = "Attribute \"%s\" is"%missing[0]
 378                 raise SyntaxError, "Error on section \"[%s]\":\n%s required for a%s entry"%(section_name, attributes, ENTRY_TYPES[objecttype]["name"])
 379             # Verify that parameters defined are all in the possible parameters
 380             if not keys.issubset(possible):
 381                 unsupported = keys.difference(possible)._data.keys()
 382                 if len(unsupported) > 1:
 383                     attributes = "Attributes %s are"%", ".join(["\"%s\""%attribute for attribute in unsupported])
 384                 else:
 385                     attributes = "Attribute \"%s\" is"%unsupported[0]
 386                 raise SyntaxError, "Error on section \"[%s]\":\n%s unsupported for a%s entry"%(section_name, attributes, ENTRY_TYPES[objecttype]["name"])
 387
 388             if "PARAMETERVALUE" in values:
 389                 try:
 390                     if values["DATATYPE"] in (0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0F):
 391                         values["PARAMETERVALUE"] = str(values["PARAMETERVALUE"])
 392                     elif values["DATATYPE"] in (0x08, 0x11):
 393                         values["PARAMETERVALUE"] = float(values["PARAMETERVALUE"])
 394                     elif values["DATATYPE"] == 0x01:
 395                         values["PARAMETERVALUE"] = {0 : True, 1 : False}[values["PARAMETERVALUE"]]
 396                     else:
 397                         if type(values["PARAMETERVALUE"]) != IntType and values["PARAMETERVALUE"].find("$NODEID") == -1:
 398                             raise
 399                 except:
 400                     raise SyntaxError, "Error on section \"[%s]\":\nParameterValue incompatible with DataType"%section_name
 401
 402             if "DEFAULTVALUE" in values:
 403                 try:
 404                     if values["DATATYPE"] in (0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0F):
 405                         values["DEFAULTVALUE"] = str(values["DEFAULTVALUE"])
 406                     elif values["DATATYPE"] in (0x08, 0x11):
 407                         values["DEFAULTVALUE"] = float(values["DEFAULTVALUE"])
 408                     elif values["DATATYPE"] == 0x01:
 409                         values["DEFAULTVALUE"] = {0 : True, 1 : False}[values["DEFAULTVALUE"]]
 410                     else:
 411                         if type(values["DEFAULTVALUE"]) != IntType and values["DEFAULTVALUE"].find("$NODEID") == -1:
 412                             raise
 413                 except:
 414                     raise SyntaxError, "Error on section \"[%s]\":\nDefaultValue incompatible with DataType"%section_name
 415
 416     return eds_dict
 417
 418
 419 # Function that write an EDS file after generate it's content
 420 def WriteFile(filepath, content):
 421     # Open file in write mode
 422     cfile = open(filepath,"w")
 423     # Write content
 424     cfile.write(content)
 425     # Close file
 426     cfile.close()
 427
 428
 429 # Function that generate the EDS file content for the current node in the manager
 430 def GenerateFileContent(filepath):
 431     # Dictionary of each index contents
 432     indexContents = {}
 433
 434     # Extract local time
 435     current_time = localtime()
 436     # Extract node informations
 437     nodename, nodeid, nodetype, description = Manager.GetCurrentNodeInfos()
 438
 439     # Compiling lists of indexes defined
 440     entries = [idx for name, idx in Manager.GetCurrentValidIndexes(0, 0xFFFF)]
 441
 442     # Generate FileInfo section
 443     fileContent = "[FileInfo]\n"
 444     fileContent += "FileName=%s\n"%os.path.split(filepath)[-1]
 445     fileContent += "FileVersion=1\n"
 446     fileContent += "FileRevision=1\n"
 447     fileContent += "EDSVersion=4.0\n"
 448     fileContent += "Description=%s\n"%description
 449     fileContent += "CreationTime=%s"%strftime("%I:%M", current_time)
 450     # %p option of strftime seems not working, then generate AM/PM by hands
 451     if strftime("%I", current_time) == strftime("%H", current_time):
 452         fileContent += "AM\n"
 453     else:
 454         fileContent += "PM\n"
 455     fileContent += "CreationDate=%s\n"%strftime("%m-%d-%Y", current_time)
 456     fileContent += "CreatedBy=CANFestival\n"
 457     fileContent += "ModificationTime=%s"%strftime("%I:%M", current_time)
 458     # %p option of strftime seems not working, then generate AM/PM by hands
 459     if strftime("%I", current_time) == strftime("%H", current_time):
 460         fileContent += "AM\n"
 461     else:
 462         fileContent += "PM\n"
 463     fileContent += "ModificationDate=%s\n"%strftime("%m-%d-%Y", current_time)
 464     fileContent += "ModifiedBy=CANFestival\n"
 465
 466     # Generate DeviceInfo section
 467     fileContent += "\n[DeviceInfo]\n"
 468     fileContent += "VendorName=CANFestival\n"
 469     # Use information typed by user in Identity entry
 470     fileContent += "VendorNumber=0x%8.8X\n"%Manager.GetCurrentEntry(0x1018, 1)
 471     fileContent += "ProductName=%s\n"%nodename
 472     fileContent += "ProductNumber=0x%8.8X\n"%Manager.GetCurrentEntry(0x1018, 2)
 473     fileContent += "RevisionNumber=0x%8.8X\n"%Manager.GetCurrentEntry(0x1018, 3)
 474     # CANFestival support all baudrates as soon as driver choosen support them
 475     fileContent += "BaudRate_10=1\n"
 476     fileContent += "BaudRate_20=1\n"
 477     fileContent += "BaudRate_50=1\n"
 478     fileContent += "BaudRate_125=1\n"
 479     fileContent += "BaudRate_250=1\n"
 480     fileContent += "BaudRate_500=1\n"
 481     fileContent += "BaudRate_800=1\n"
 482     fileContent += "BaudRate_1000=1\n"
 483     # Select BootUp type from the informations given by user
 484     fileContent += "SimpleBootUpMaster=%s\n"%BOOL_TRANSLATE[nodetype == "master"]
 485     fileContent += "SimpleBootUpSlave=%s\n"%BOOL_TRANSLATE[nodetype == "slave"]
 486     # CANFestival characteristics
 487     fileContent += "Granularity=8\n"
 488     fileContent += "DynamicChannelsSupported=0\n"
 489     fileContent += "CompactPDO=0\n"
 490     fileContent += "GroupMessaging=0\n"
 491     # Calculate receive and tranmit PDO numbers with the entry available
 492     fileContent += "NrOfRXPDO=%d\n"%len([idx for idx in entries if 0x1400 <= idx <= 0x15FF])
 493     fileContent += "NrOfTXPDO=%d\n"%len([idx for idx in entries if 0x1800 <= idx <= 0x19FF])
 494     # LSS not supported as soon as DS-302 was not fully implemented
 495     fileContent += "LSS_Supported=0\n"
 496
 497     # Generate Dummy Usage section
 498     fileContent += "\n[DummyUsage]\n"
 499     fileContent += "Dummy0001=0\n"
 500     fileContent += "Dummy0002=1\n"
 501     fileContent += "Dummy0003=1\n"
 502     fileContent += "Dummy0004=1\n"
 503     fileContent += "Dummy0005=1\n"
 504     fileContent += "Dummy0006=1\n"
 505     fileContent += "Dummy0007=1\n"
 506
 507     # Generate Comments section
 508     fileContent += "\n[Comments]\n"
 509     fileContent += "Lines=0\n"
 510
 511     # List of entry by type (Mandatory, Optional or Manufacturer
 512     mandatories = []
 513     optionals = []
 514     manufacturers = []
 515
 516     # For each entry, we generate the entry section or sections if there is subindexes
 517     for entry in entries:
 518         # Extract infos and values for the entry
 519         entry_infos = Manager.GetEntryInfos(entry)
 520         values = Manager.GetCurrentEntry(entry, compute = False)
 521         # Define section name
 522         text = "\n[%X]\n"%entry
 523         # If there is only one value, it's a VAR entry
 524         if type(values) != ListType:
 525             # Extract the informations of the first subindex
 526             subentry_infos = Manager.GetSubentryInfos(entry, 0)
 527             # Generate EDS informations for the entry
 528             text += "ParameterName=%s\n"%subentry_infos["name"]
 529             text += "ObjectType=0x7\n"
 530             text += "DataType=0x%4.4X\n"%subentry_infos["type"]
 531             text += "AccessType=%s\n"%subentry_infos["access"]
 532             text += "DefaultValue=%s\n"%values
 533             text += "PDOMapping=%s\n"%BOOL_TRANSLATE[subentry_infos["pdo"]]
 534         else:
 535             # Generate EDS informations for the entry
 536             text += "ParameterName=%s\n"%entry_infos["name"]
 537             if entry_infos["struct"] & node.OD_IdenticalSubindexes:
 538                 text += "ObjectType=0x9\n"
 539             else:
 540                 text += "ObjectType=0x8\n"
 541
 542             # Generate EDS informations for subindexes of the entry in a separate text
 543             subtext = ""
 544             # Reset number of subindex defined
 545             nb_subentry = 0
 546             for subentry, value in enumerate(values):
 547                 # Extract the informations of each subindex
 548                 subentry_infos = Manager.GetSubentryInfos(entry, subentry)
 549                 # If entry is not for the compatibility, generate informations for subindex
 550                 if subentry_infos["name"] != "Compatibility Entry":
 551                     subtext += "\n[%Xsub%X]\n"%(entry, subentry)
 552                     subtext += "ParameterName=%s\n"%subentry_infos["name"]
 553                     subtext += "ObjectType=0x7\n"
 554                     subtext += "DataType=0x%4.4X\n"%subentry_infos["type"]
 555                     subtext += "AccessType=%s\n"%subentry_infos["access"]
 556                     subtext += "DefaultValue=%s\n"%value
 557                     subtext += "PDOMapping=%s\n"%BOOL_TRANSLATE[subentry_infos["pdo"]]
 558                     # Increment number of subindex defined
 559                     nb_subentry += 1
 560             # Write number of subindex defined for the entry
 561             text += "SubNumber=%d\n"%nb_subentry
 562             # Write subindex definitions
 563             text += subtext
 564
 565         # Then we add the entry in the right list
 566
 567         # First case, entry is between 0x2000 and 0x5FFF, then it's a manufacturer entry
 568         if 0x2000 <= entry <= 0x5FFF:
 569             manufacturers.append(entry)
 570         # Second case, entry is required, then it's a mandatory entry
 571         elif entry_infos["need"]:
 572             mandatories.append(entry)
 573         # In any other case, it's an optional entry
 574         else:
 575             optionals.append(entry)
 576         # Save text of the entry in the dictiionary of contents
 577         indexContents[entry] = text
 578
 579     # Before generate File Content we sort the entry list
 580     manufacturers.sort()
 581     mandatories.sort()
 582     optionals.sort()
 583
 584     # Generate Definition of mandatory objects
 585     fileContent += "\n[MandatoryObjects]\n"
 586     fileContent += "SupportedObjects=%d\n"%len(mandatories)
 587     for idx, entry in enumerate(mandatories):
 588         fileContent += "%d=0x%4.4X\n"%(idx + 1, entry)
 589     # Write mandatory entries
 590     for entry in mandatories:
 591         fileContent += indexContents[entry]
 592
 593     # Generate Definition of optional objects
 594     fileContent += "\n[OptionalObjects]\n"
 595     fileContent += "SupportedObjects=%d\n"%len(optionals)
 596     for idx, entry in enumerate(optionals):
 597         fileContent += "%d=0x%4.4X\n"%(idx + 1, entry)
 598     # Write optional entries
 599     for entry in optionals:
 600         fileContent += indexContents[entry]
 601
 602     # Generate Definition of manufacturer objects
 603     fileContent += "\n[ManufacturerObjects]\n"
 604     fileContent += "SupportedObjects=%d\n"%len(manufacturers)
 605     for idx, entry in enumerate(manufacturers):
 606         fileContent += "%d=0x%4.4X\n"%(idx + 1, entry)
 607     # Write manufacturer entries
 608     for entry in manufacturers:
 609         fileContent += indexContents[entry]
 610
 611     # Return File Content
 612     return fileContent
 613
 614
 615 # Function that generates EDS file from current node edited
 616 def GenerateEDSFile(filepath, manager):
 617     global Manager
 618     Manager = manager
 619     try:
 620         # Generate file content
 621         content = GenerateFileContent(filepath)
 622         # Write file
 623         WriteFile(filepath, content)
 624         return None
 625     except ValueError, message:
 626         return "Unable to generate EDS file\n%s"%message
 627
 628 # Function that generate the CPJ file content for the nodelist
 629 def GenerateCPJContent(nodelist):
 630     nodes = nodelist.SlaveNodes.keys()
 631     nodes.sort()
 632
 633     fileContent = "[TOPOLOGY]\n"
 634     fileContent += "NetName=%s\n"%nodelist.GetNetworkName()
 635     fileContent += "Nodes=0x%2.2X\n"%len(nodes)
 636
 637     for nodeid in nodes:
 638         fileContent += "Node%dPresent=0x01\n"%nodeid
 639         fileContent += "Node%dName=%s\n"%(nodeid, nodelist.SlaveNodes[nodeid]["Name"])
 640         fileContent += "Node%dDCFName=%s\n"%(nodeid, nodelist.SlaveNodes[nodeid]["EDS"])
 641
 642     fileContent += "EDSBaseName=eds\n"
 643     return fileContent
 644
 645 # Function that generates Node from an EDS file
 646 def GenerateNode(filepath, nodeID = 0):
 647     global Node
 648     # Create a new node
 649     Node = node.Node(id = nodeID)
 650     try:
 651         # Parse file and extract dictionary of EDS entry
 652         eds_dict = ParseEDSFile(filepath)
 653         # Extract Profile Number from Device Type entry
 654         ProfileNb = eds_dict[0x1000]["DEFAULTVALUE"] & 0x0000ffff
 655         # If profile is not DS-301 or DS-302
 656         if ProfileNb not in [301, 302]:
 657             # Compile Profile name and path to .prf file
 658             ProfileName = "DS-%d"%ProfileNb
 659             ProfilePath = os.path.join(os.path.split(__file__)[0], "config/%s.prf"%ProfileName)
 660             # Verify that profile is available
 661             if os.path.isfile(ProfilePath):
 662                 try:
 663                     # Load Profile
 664                     execfile(ProfilePath)
 665                     Node.SetProfileName(ProfileName)
 666                     Node.SetProfile(Mapping)
 667                     Node.SetSpecificMenu(AddMenuEntries)
 668                 except:
 669                     pass
 670         # Read all entries in the EDS dictionary
 671         for entry, values in eds_dict.items():
 672             # All sections with a name in keynames are escaped
 673             if entry in SECTION_KEYNAMES:
 674                 pass
 675             else:
 676                 # Extract informations for the entry
 677                 entry_infos = Node.GetEntryInfos(entry)
 678
 679                 # If no informations are available, then we write them
 680                 if not entry_infos:
 681                     # First case, entry is a VAR
 682                     if values["OBJECTTYPE"] == 7:
 683                         # Add mapping for entry
 684                         Node.AddMappingEntry(entry, name = values["PARAMETERNAME"], struct = 1)
 685                         # Add mapping for first subindex
 686                         Node.AddMappingEntry(entry, 0, values = {"name" : values["PARAMETERNAME"],
 687                                                                  "type" : values["DATATYPE"],
 688                                                                  "access" : ACCESS_TRANSLATE[values["ACCESSTYPE"].upper()],
 689                                                                  "pdo" : values.get("PDOMAPPING", 0) == 1})
 690                     # Second case, entry is an ARRAY or RECORD
 691                     elif values["OBJECTTYPE"] in [8, 9]:
 692                         # Extract maximum subindex number defined
 693                         try:
 694                             max_subindex = values["subindexes"][0]["DEFAULTVALUE"]
 695                         except:
 696                             max_subindex = max(*values["subindexes"].keys())
 697                             #raise SyntaxError, "Error on entry 0x%4.4X:\nSubindex 0 must be defined for an ARRAY or RECORD entry"%entry
 698                         # Add mapping for entry
 699                         Node.AddMappingEntry(entry, name = values["PARAMETERNAME"], struct = 3)
 700                         # Add mapping for first subindex
 701                         Node.AddMappingEntry(entry, 0, values = {"name" : "Number of Entries", "type" : 0x05, "access" : "ro", "pdo" : False})
 702                         # Add mapping for other subindexes
 703                         for subindex in xrange(1, int(max_subindex) + 1):
 704                             # if subindex is defined
 705                             if subindex in values["subindexes"]:
 706                                 Node.AddMappingEntry(entry, subindex, values = {"name" : values["subindexes"][subindex]["PARAMETERNAME"],
 707                                                                                 "type" : values["subindexes"][subindex]["DATATYPE"],
 708                                                                                 "access" : ACCESS_TRANSLATE[values["subindexes"][subindex]["ACCESSTYPE"].upper()],
 709                                                                                 "pdo" : values["subindexes"][subindex].get("PDOMAPPING", 0) == 1})
 710                             # if not, we add a mapping for compatibility
 711                             else:
 712                                 Node.AddMappingEntry(entry, subindex, values = {"name" : "Compatibility Entry", "type" : 0x05, "access" : "rw", "pdo" : False})
 713 ##                    # Third case, entry is an RECORD
 714 ##                    elif values["OBJECTTYPE"] == 9:
 715 ##                        # Verify that the first subindex is defined
 716 ##                        if 0 not in values["subindexes"]:
 717 ##                            raise SyntaxError, "Error on entry 0x%4.4X:\nSubindex 0 must be defined for a RECORD entry"%entry
 718 ##                        # Add mapping for entry
 719 ##                        Node.AddMappingEntry(entry, name = values["PARAMETERNAME"], struct = 7)
 720 ##                        # Add mapping for first subindex
 721 ##                        Node.AddMappingEntry(entry, 0, values = {"name" : "Number of Entries", "type" : 0x05, "access" : "ro", "pdo" : False})
 722 ##                        # Verify that second subindex is defined
 723 ##                        if 1 in values["subindexes"]:
 724 ##                            Node.AddMappingEntry(entry, 1, values = {"name" : values["PARAMETERNAME"] + " %d[(sub)]",
 725 ##                                                                     "type" : values["subindexes"][1]["DATATYPE"],
 726 ##                                                                     "access" : ACCESS_TRANSLATE[values["subindexes"][1]["ACCESSTYPE"].upper()],
 727 ##                                                                     "pdo" : values["subindexes"][1].get("PDOMAPPING", 0) == 1,
 728 ##                                                                     "nbmax" : 0xFE})
 729 ##                        else:
 730 ##                            raise SyntaxError, "Error on entry 0x%4.4X:\nA RECORD entry must have at least 2 subindexes"%entry
 731
 732                 # Define entry for the new node
 733
 734                 # First case, entry is a VAR
 735                 if values["OBJECTTYPE"] == 7:
 736                     # Take default value if it is defined
 737                     if "PARAMETERVALUE" in values:
 738                         value = values["PARAMETERVALUE"]
 739                     elif "DEFAULTVALUE" in values:
 740                         value = values["DEFAULTVALUE"]
 741                     # Find default value for value type of the entry
 742                     else:
 743                         value = GetDefaultValue(entry)
 744                     Node.AddEntry(entry, 0, value)
 745                 # Second case, entry is an ARRAY or a RECORD
 746                 elif values["OBJECTTYPE"] in (8, 9):
 747                     # Verify that "Subnumber" attribute is defined and has a valid value
 748                     if "SUBNUMBER" in values and values["SUBNUMBER"] > 0:
 749                         consecutive = False
 750                         # Extract maximum subindex number defined
 751                         try:
 752                             max_subindex = values["subindexes"][0]["DEFAULTVALUE"]
 753                         except:
 754                             max_subindex = values["SUBNUMBER"] - 1
 755                             consecutive = True
 756                             #raise SyntaxError, "Error on entry 0x%4.4X:\nSubindex 0 must be defined for an ARRAY or a RECORD entry"%entry
 757                         Node.AddEntry(entry, value = [])
 758                         # Define value for all subindexes except the first
 759                         for subindex in xrange(1, int(max_subindex) + 1):
 760                             # Take default value if it is defined and entry is defined
 761                             if subindex in values["subindexes"] and "PARAMETERVALUE" in values["subindexes"][subindex]:
 762                                 value = values["subindexes"][subindex]["PARAMETERVALUE"]
 763                             elif subindex in values["subindexes"] and "DEFAULTVALUE" in values["subindexes"][subindex]:
 764                                 value = values["subindexes"][subindex]["DEFAULTVALUE"]
 765                             # Find default value for value type of the subindex
 766                             elif subindex in values["subindexes"] or not consecutive:
 767                                 value = GetDefaultValue(entry, subindex)
 768                             else:
 769                                 raise SyntaxError, "Error on entry 0x%4.4X:\nCan't recompose implemented subindexes in this ARRAY or RECORD entry"%entry
 770                             Node.AddEntry(entry, subindex, value)
 771                     else:
 772                         raise SyntaxError, "Array or Record entry 0x%4.4X must have a \"SubNumber\" attribute"%entry
 773         return Node
 774     except SyntaxError, message:
 775         return "Unable to import EDS file\n%s"%message
 776
 777 #-------------------------------------------------------------------------------
 778 #                             Main Function
 779 #-------------------------------------------------------------------------------
 780
 781 if __name__ == '__main__':
 782     print ParseEDSFile("examples/PEAK MicroMod.eds")
 783