anglicky Acknowledgement:
- This work was co-funded by the European Union under the project Robotics and advanced industrial production (reg. no. CZ.02.01.01/00/22_008/0004590).
- This work was co-funded by the European Union under the project ROBOPROX (reg. no. CZ.02.01.01/00/22_008/0004590).
  
česky:
- Tato práce byla spolufinancována Evropskou unií v rámci projektu Robotika a pokročilá průmyslová výroba (reg. č. CZ.02.01.01/00/22_008/0004590).
- Tato práce byla spolufinancována Evropskou unií v rámci projektu ROBOPROX (reg. č. CZ.02.01.01/00/22_008/0004590).